关于动态调用动态库方法说明
一、动态库概述
1、动态库的概念
日常编程中，常有一些函数不需要进行编译或者可以在多个文件中使用（如数据库输入/输出操作或屏幕控制等标准任务函数）。可以事先对这些函数进行编译，然后将它们放置在一些特殊的目标代码文件中，这些目标代码文件就称为库。库文件中的函数可以通过连接程序与应用程序进行链接，这样就不必在每次开发程序时都对这些通用的函数进行编译了。
动态库是一种在已经编译完毕的程序开始启动运行时，才被加载来调用其中函数的库。其加载方式与静态库截然不同。
2、动态库的命名
Linux下，动态库通常以.so(share object)结尾。(通常/lib和/usr/lib等目录下存在大量系统提供的以.so结尾的动态库文件)
Windows下，动态库常以.dll结尾。(通常C:\windows\System32等目录下存在大量系统提供的以.dll结尾的动态库文件)
3、动态库与静态库之间的区别
静态库是指编译连接时，把库文件的代码全部加入到可执行文件中，所以生成的文件较大，但运行时，就不再需要库文件了。即，程序与静态库编译链接后，即使删除静态库文件，程序也可正常执行。
动态库正好相反，在编译链接时，没有把库文件的代码加入到可执行文件中，所以生成的文件较小，但运行时，仍需要加载库文件。即，程序只在执行启动时才加载动态库，如果删除动态库文件，程序将会因为无法读取动态库而产生异常。
二、Linux下动态调用动态库
备注：以下linux实例说明都是在RedHat 5.1系统+gcc 版本  4.1.2 20080704 (Red Hat
4.1.2-46)上实现。
1、.so动态库的生成
可使用gcc或者g++编译器生成动态库文件(此处以g++编译器为例)
g++ -shared -fPIC -c XXX.cpp
g++ -shared -fPIC -o XXX.so XXX.o
2、.so动态库的动态调用接口函数说明
动态库的调用关系可以在需要调用动态库的程序编译时，通过g++的-L和-l命令来指定。例如：程序test启动时需要加载目录/root/src/lib中的libtest_so1.so动态库，编译命令可照如下编写执行：
g++ -g -o test test.cpp –L/root/src/lib –ltest_so1
（此处，我们重点讲解动态库的动态调用的方法，关于静态的通过g++编译命令调用的方式不作详细讲解，具体相关内容可上网查询)
Linux下，提供专门的一组API用于完成打开动态库，查符号，处理出错，关闭动态库等功能。
下面对这些接口函数逐一介绍（调用这些接口时，需引用头文件#include <dlfcn.h>)：
1)dlopen
函数原型：void *dlopen(const char *libname,int flag);
功能描述：dlopen必须在dlerror，dlsym和dlclose之前调用，表示要将库装载到内存，准备使用。如果
要装载的库依赖于其它库，必须首先装载依赖库。如果dlopen操作失败，返回NULL值；如果库已经被装载过，则dlopen会返回同样的句柄。
参数中的libname一般是库的全路径，这样dlopen会直接装载该文件；如果只是指定了库名称，在dlopen会按照下面的机制去搜寻：
a.根据环境变量LD_LIBRARY_PA TH查
b.根据/etc/ld.so.cache查
c.查依次在/lib和/usr/lib目录查。
flag参数表示处理未定义函数的方式，可以使用RTLD_LAZY或RTLD_NOW。RTLD_LAZY表示暂时不去处理未定义函数，先把库装载到内存，等用到没定义的函数再说；RTLD_NOW表示马上检查是否存在未定义的函数，若存在，则dlopen以失败告终。
2)dlerror
函数原型：char *dlerror(void);
功能描述：dlerror可以获得最近一次dlopen,dlsym或dlclose操作的错误信息，返回NULL 表示无错误。dlerror在返回错误信息的同时，也会清除错误信息。
3)dlsym
函数原型：void *dlsym(void *handle,const char *symbol);
功能描述：在dlopen之后，库被装载到内存。dlsym可以获得指定函数(symbol)在内存中的位置(指针)。如果不到指定函数，则dlsym会返回NULL值。但判断函数是否存在最好的方法是使用dlerror函数，
4)dlclose
函数原型：int dlclose(void *);
功能描述：将已经装载的库句柄减一，如果句柄减至零，则该库会被卸载。如果存在析构函数，则在dlclose之后，析构函数会被调用。
3、普通函数的调用
此处以源码实例说明。各源码文件关系如下：
test_so1.h和test_so1.cpp生成test_so1.so动态库。
test_so2.h和test_so2.cpp生成test_so2.so动态库。
test_dl.cpp生成test_dl可执行程序，test_dl通过dlopen系列等API函数，并使用函数指针以到达动态调用不同so库中test函数的目的。
////////////////////////////////test_so1.h//////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
extern "C" {
int test(void);
}
////////////////////////////////ttest_so1.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include "test_so1.h"
int test(void)
{
printf("USING TEST_SO1.SO NOW!\n");//注意此处与test_so2.cpp中的
//test函数的不同
return 1;
}
//////////////////////////////// test_so2.h //////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
extern "C" {
int test(void);
}
////////////////////////////////ttest_so2.cpp////////////////////////////////////////////////////// #include "test_so2.h"
int test(void)
{
printf("USING TEST_SO2.SO NOW!\n");//注意此处与test_so1.cpp中的
//test函数的不同
return 1;
}
////////////////////////////////test_dl.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>
int main(int argc, char **argv)
{
if(argc!=2)
{
printf("Argument Error! Y ou must enter like this:\n");
printf("./test_dl test_so1.so\n");
exit(1);
}
void *handle;
char *error;
typedef void (*pf_t)();//声明函数指针类型
handle = dlopen (argv[1], RTLD_NOW); //打开argv[1]指定的动态库
if (!handle)
{
fprintf (stderr, "%s\n", dlerror());
exit(1);
}
dlerror();/* Clear any existing error */
pf_t pf=(pf_t)dlsym(handle,"test" ); //指针pf指向test在当前内存中的地址
if ((error = dlerror()) != NULL)
{
fprintf (stderr, "%s\n", error);
exit(1);
}
pf();//通过指针pf的调用来调用动态库中的test函数
dlclose(handle); //关闭调用动态库句柄
return 0;
}
////////////////////////////////makefile//////////////////////////////////////////////////////
.SUFFIXES: .c .cpp .o
CC=g++ -shared -fPIC
GCC=g++
printf函数原型在什么头文件里
all:test_so1.so test_so2.so test_dl clean
OBJ1=test_so1.o
OBJ2=test_so2.o
OBJ3=test_dl.o
test_so1.so:$(OBJ1)
$(CC) -o $@ $?
cp $@ /usr/lib
test_so2.so:$(OBJ2)
$(CC) -o $@ $?
cp $@ /usr/lib
test_dl:$(OBJ3)
$(GCC) -o $@ $? -ldl
.cpp.o:
$(CC) -c $*.cpp
.c.o:
$(CC) -c $*.c
clean:
rm -f *.o
上述源程序中，需重点注意两个问题：
1、test_dl.cpp中，对于动态库中的test函数调用是通过函数指针来完成的。