基于STM32单片机通过使用宏assert单片机printf函数
 固件函数库通过检查库函数的输入来实现运行时间错误侦测。通过使用宏assert_param来实现运行时间检测。所有要求输入参数的函数都使用这个宏。它可以检查输入参数是否在允许的范围之内。
 注：运行时间检查，即宏assert_param应当只在库在Debug模式下编译时使用。建议在用户应用代码的开发和调试阶段使用运行时间检查，在最终的代码中去掉它们以改进代码尺寸和速度。如果用户仍然希望在最终的代码中保留这项功能，可以在调用库函数前，重新使用宏assert_param来测试输入参数。
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 void assert_failed(u8* file, u32 line)
 {