STM32单片机串口的定义及应用方法
一、串口定义:
串口是一种通过物理上的串行传输来进行数据传输和通信的接口。在STM32单片机中,串口是通过UART(通用异步收发传输器)模块来实现的。
在STM32单片机中,UART模块通常包括了多个串口,每个串口都有一个唯一的标识号,比如USART1、USART2等。每个串口模块通常包括发送和接收两个数据线路,分别是Tx和Rx。其中,Tx是发送线路,负责将数据从单片机发送出去;Rx是接收线路,负责从外部设备接收数据。
二、应用方法:
1.引脚配置:
在使用串口之前,需要对引脚进行配置,将引脚设置为串口功能。具体配置方法如下:
a.打开时钟使能,使能UART相应的时钟。
模拟串口使用printf函数
b.配置相应的GPIO引脚为复用功能,选择对应的UART号。
c.设置GPIO的输出模式、输入模式、输出速度等参数。
2.串口参数配置:
在使用串口之前,需要对串口进行参数配置,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。具体配置方法如下:
a.打开时钟使能,使能UART相应的时钟。
b.设置波特率,将UART的波特率寄存器设置为目标波特率。
c.配置数据位、停止位、奇偶校验等参数。
3.串口中断配置:
在串口通信过程中,可以配置串口接收中断和发送中断,实现数据的异步收发。具体配置方法如下:
a.使能串口接收中断和发送中断。
b.在中断服务函数中,处理接收和发送的逻辑,包括接收到数据后的处理操作和发送数据完成后的处理操作。
4.数据发送:
使用串口发送数据时,需要按照以下步骤进行操作:
a.判断发送缓冲区是否为空,如果不为空,则等待缓冲区为空。
b.将要发送的数据写入发送缓冲区。
c.等待发送完成。
5.数据接收:
使用串口接收数据时,需要按照以下步骤进行操作:
a.判断接收缓冲区是否为空,如果为空,则等待数据接收完成。
b.从接收缓冲区读取接收到的数据。
6.异步收发:
使用STM32单片机的串口功能时,可以实现异步收发的功能,即在发送数据的同时可以接收数据。具体操作方法如下:
a.配置接收和发送的中断。
b.在中断服务函数中,分别处理接收和发送的逻辑。
c.使用接收缓冲区和发送缓冲区分别存储接收到的数据和要发送的数据。
7.串口调试:
串口在工程中广泛应用于调试功能,通过串口可以向电脑端发送调试信息,进行程序的调试和输出。具体操作方法如下:
a.配置串口的参数,包括波特率、数据位、停止位等。
b.打开串口,并启动相应的中断。
c. 使用printf函数向串口发送调试信息。在使用printf函数之前,需要实现底层的putc函数和getc函数。
以上是STM32单片机串口的定义及应用方法,串口在嵌入式系统中有着广泛的应用,可以实现与其他外部设备的通信和数据的收发。