linux下串口编程简单实例
1、linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在linux下操作串口与操作文件相同。
2、在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结
该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600、B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。
常用的串口控制函数：
Tcgetattr取属性(termios结构)
Tcsetattr设置属性(termios结构)
cfgetispeed得到输入速度
Cfgetospeed得到输出速度
Cfsetispeed设置输入速度
Cfsetospeed设置输出速度
tcflush刷清未决输入和/或输出
3、串口的配置
(1)保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数：
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);
(2)激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使能。
newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;
(3)设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
(4)设置数据位，需使用掩码设置。
newtio.c_cflag&=~CSIZE;
newtio.c_cflag|=CS8;
(5)设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。
设置奇校验：
newtio.c_cflag|=PARENB;
newtio.c_cflag|=PARODD;
newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);
设置偶校验：
newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);
newtio.c_cflag|=PARENB;
newtio.c_cflag&=~PARODD;
(6)设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
newtio.c_cflag&=~CSTOPB;
(7)设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。
newtio.c_cc[VTIME]=0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
(8)处理要写入的引用对象
tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。
int tcflush(int filedes,int queue)
queue数应当是下列三个常数之一：
printf函数是如何实现的?TCIFLUSH刷清输入队列。
?TCOFLUSH刷清输出队列。
?TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。
如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
(9)激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。原型：
int tcgetattr(int filedes,struct termios*termptr);
int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios*termptr);
tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个：?TCSANOW更改立即发生。
?TCSADRAIN发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
?TCSAFLUSH发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）
使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)
4、在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操作一样，区别在于串口是一个终端设备。
(1)打开串口
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
Open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
O_NOCTTY：通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。
O_NDELAY：通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。
(2)恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数：
fcntl（fd,F_SETFL,0）;
(3)接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。
isatty(STDIN_FILENO);
(4)串口的读写与普通文件一样，使用read,write函数。
read(fd,buf,8);
write(fd,buf,8);
以下为一简单的程序实例：