嵌⼊式⾯试笔试题⽬——附部分答案1 、如何⾃动创建设备⽂件？
class_create device_create
2、led驱动编写有⼏种⽅式？
输⼊⼦系统字符设备驱动总线platform led⼦系统
3、如何实现http服务器？
tcp服务器：socket
4、如何编写守护进程，简述syslog的作⽤？
第⼀步：创建进程、杀死⽗进程
第⼆步：创建新的会话
第三步：改变⼯作路径路径
第四步：修改⽂件掩码权限
第五步：关闭⽂件描述符
5、bootloader和uboot的区别？
bootloader是启动装载。这是⼀段很⼩的程序，⽤于在系统上电启动初期运⾏，
初始化关键接⼝，如内存，串⼝，关闭中断，关闭看门狗，引导系统进⼊内核
的⼀段初始化的程序。它主要任务就是将内核映像从硬盘读到RAM中，然后跳转
到内核的⼊⼝点去运⾏内核，从⽽建⽴系统运⾏的必要环境。
uboot：是bootloader的⼀种
6、如何移植uboot？
1、下载源码
2、解压uboot源码并进⼊⽬录
3、指定交叉编译⼯具链
4、指定产品BOARD 底板
5、编译u-boot
7、传感器驱动如何编写？
8、BL0，BL1，BL2，BL3的作⽤？
BL0 ⽂件是存放在 CPU 内部 IROM 中的⼀段固化代码，CPU 上点之后，⾸先去
运⾏soc中的BL0，运⾏时会将 BL1 拷贝到 CPU 的 IRAM 中，然后执⾏BL1；BL1⽂件执⾏
起来之后会先进⾏内存的初始化，之后将 BL2 ⽂件拷贝到外部内存中，BL2会初始化BL3
的运⾏环境，将BL3搬移到DRAM中，BL3会有⼀个⾃搬移的过程，从⽽启动内核⼊⼝。
BL0:CPU内部的固化代码
BL1：三星提供的加密⽂件
BL2：截取uboot.bin 前14k
BL3：剩下的uboot 执⾏命令以及加载引导内核
9、exynos4412 时钟 APLL,MPLL,VPLL的区别？------倍频锁相环
APLL：⽤于 CPU_BLK （可产⽣⾼达1.4GHz的频率）；作为 MPLL 的补充，它也可以给
DMC_BLK 、LEFTBUS_BLK 、RIGHTBUS_BLK 和 CMU_TOP 提供时钟。
MPLL：（可产⽣⾼达1GHz的频率）⽤于DMC_BLK 、LEFTBUS_BLK 、RIGHTBUS_BLK 和
CMU_TOP。
EPLL ：主要给⾳频模块提供时钟，192MHz
VPLL ：主要给视频系统提供54MHz时钟，给 G3D(3D图形加速器 )提供时钟，或者是
1.1V下的440MHz。
10、arm中icache的作⽤
因为CPU的运⾏速度很快，⽽内存的速度⽐CPU的速度慢很多，因为icache是⾼速
缓存寄存器，将内存中的数据读取到cache中，所以这样会提⾼CPU的运⾏效率。
11、uboot启动流程？
1、初始化异常向量表
2、关中断，关看门狗，关MMU，关闭DCACHE，使能ICACHE
3、初始化时钟
4、初始化DRAM
5、初始化串⼝
6、设置栈
7、清BSS段
8、重定位
9、进⼀步初始化硬件
10、启动内核
1、初始化硬件
2、传递参数
3、启动内核
12、标准IO和⽂件IO的区别？
标准io是带缓存的，⽂件io不带缓存
标准io是属于库，⽂件io属于系统调⽤
标准io是流，⽂件io是⽂件描述符
标准io是⼀种特殊的⽂件io
13、select，poll，epoll的区别？
（1）select，poll实现需要⾃⼰不断轮询所有fd集合，直到设备就绪，期间可
能要睡眠和唤醒多次交替。⽽epoll其实也需要调⽤epoll_wait不断轮询就绪链表，期间也可能多次睡眠和唤醒交替，但是它是设备就绪时，调⽤回调函数，把就绪fd放⼊就绪链表中，并唤醒在epoll_wait中进⼊睡眠的进程。虽然都要睡眠和交替，但是select和poll 在“醒着”的时候要遍历整个fd集合，⽽epoll在“醒着”的时候只要判断⼀下就绪链表
是否为空就⾏了，这节省了⼤量的CPU时间。这就是回调机制带来的性能提升。
（2）select，poll每次调⽤都要把fd集合从⽤户态往内核态拷贝⼀次，并且要
把current往设备等待队列中挂⼀次，⽽epoll只要⼀次拷贝，⽽且把current往等待队列
上挂也只挂⼀次（在epoll_wait的开始，注意这⾥的等待队列并不是设备等待队列，只是⼀个epoll内部定义的等待队列）。这也能节省不少的开销
14、sysfs主要的作⽤？
sysfs⽂件系统不仅可以把设备（devices）和驱动程序(drivers) 的信息从内核
输出到⽤户空间，也可以⽤来对设备和驱动程序做设置，
sysfs 的⽬的是把⼀些原本在 procfs 中的，关于设备的部份，独⽴出来，以‘
设备层次结构架构’（device tree）的形式呈现
15、内核为什么要引⼊平台总线？
是为了使得驱动程序中的硬件信息和软件分开
16、字符设备驱动实现流程？
申请设备号
注册设备号
调⽤file_operations函数
17、内核中select和异步通知的区别？
18、const int a，int const a， const int * a， const int const * a；
的区别？
const int a
int const a ：表⽰都是int型变量a是只读的，不可写。
const int * a：表⽰指针地址不可以修改，为只读
const int const * a：表⽰指针*a和指针所指向的内容都是只读，不可修改
19、inline的作⽤？
内联函数，在程序设计的过程中，为了不让调⽤函数，使得程序跳来跳去，提供
程序的执⾏效率，⽤空间换取效率的⼀种⼿段
20、volatile 的作⽤？
防⽌编译器的过度优化
1.中断⼦服务的⾮⾃动变量
2.多线程中的被多个线程共享的变量
3.并⾏设备的硬件寄存器
21 、#ifndef define #end 的作⽤
防⽌在头⽂件中重复定义
22、设备树中
reg interrupt-parent interrupts status pinctl-0 pinctl-name
compatible 表⽰什么？
reg表⽰⼦节点数
interrupt-parent 表⽰中断⽗节点
interrupts 中断号
status 中断的开启状态
pinctl-0
pinctl-name 中断名字
compatible 匹配的中断的兼容性
23.进程和线程区别？
进程的地址空间是独⽴的。线程的地址空间共享的。
进程消耗的资源⽐较⼤，线程消耗的资源⽐较⼩
进程和进程通信通过进程间通信⽅式，线程和线程通信通过全局变量。
24.fork和vfork的区别？
vfork保证⼦进程先运⾏，在他调⽤exec或者exit之后，⽗进程才可能被调度运
⾏，如果在调⽤者两个函数之前⼦进程依赖于⽗进程的动作，会导致死锁
fork需要拷贝整个⽗进程的环境，⽽vfork不需要拷贝⽗进程的环境，在⼦进程
没有调⽤exec或者exit之前，⽗进程u⼦进程共享环境，此时的⽗进程相当于阻塞等待25.进程间通信⽅式有⼏种？每⼀种的特点？
8种通信⽅式
有名管道
⽆名管道
信号
信号量
共享内存
消息队列
套接字
26.字符型驱动设备你是怎么创建设备⽂件的，就是/dev/下⾯的设备⽂件，供上层应⽤程
序打开使⽤的⽂件？
mknod⼿动进⾏创建
⾃动创建class_create
device_create
27.insmod ⼀个驱动模块，会执⾏模块中的哪个函数？rmmod呢？这两个函数在设计上要注意哪些？遇到过卸载驱动出现异常没？是什么问题引起的？
会执⾏init函数，rmmod会执⾏exit函数
卸载模块时曾出现卸载失败的情形，原因是存在进程正在使⽤模块，检查代码后
发现产⽣了死锁的问题。
评：要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放，包括存储，ioremap，定时器
，⼯作队列等等。也就是⼀个模块注册进内核，退出内核时要清理所带来的影响，带⾛⼀切不留下⼀点痕迹。
28.static作⽤？
1、修饰全局变量，限制全局变量在该⽬录下使⽤，不能被其他⽂件使⽤
2、修饰函数，限制函数在该⽬录下使⽤，不能被其他⽂件使⽤
3、修饰局部变量，使得该局部变量⽣命周期变长，改变了存储⽅式
29.inline的作⽤？
内联函数，在程序设计的过程中，为了不让调⽤函数，使得程序跳来跳去，提供
程序的执⾏效率，⽤空间换取效率的⼀种⼿段
30.在驱动调试过程中遇到过oops没？你是怎么处理的？
pc c
arm-none-linux-gnueabi-addr2line 地址 -e vmlinux -f
printk
汇编：
点灯
31.ioctl和unlock_ioctl有什么区别？
ioctl是应⽤层的，unlock_ioctl是底层提供给应⽤层的接⼝属于内核层的
32.驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?
将⼀个IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间上去。因为内核没有办法直接访问
物理内存地址，必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。，便于访问
33.设备驱动模型三个重要成员是？platfoem总线的匹配规则是？在具体应⽤上要不要先
注册驱动再注册设备？有先后顺序没？
驱动设备总线
34.内核函数mmap的实现原理，机制？
map将⼀个⽂件或者其它对象映射进内存。⽂件被映射到多个页上，如果⽂件
的⼤⼩不是所有页的⼤⼩之和，最后⼀个页不被使⽤的空间将会清零。mmap在⽤户空间映射调⽤系统中作⽤很⼤。
35.在Linux C中，ls这个命令是怎么被执⾏的?
fork+exec
system("ls -l");
36.uboot是如何引导内核？
37.请从⽹卡、LCD驱动器、传感器芯⽚中选择⼀个或者2个（可以以具体的芯⽚为例），对下⾯的问题做答：
1)如果是外部扩展芯⽚，请说出你⽤的芯⽚的型号
2)画出上题中你选定相应硬件模块与CPU的主要引脚连线
3) 编写上题中你选定相应硬件模块相应LINUX驱动的流程？
38.platform总线设备及总线设备如何编写？
驱动硬件
39.IIC原理，总线框架，设备编写⽅法，i2c_msg
40.查看驱动模块中打印信息应该使⽤什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息
如何查看正在使⽤的有哪些中断号
dmesg cat /proc/devices
cat /proc/interrupt
41.中断和轮询哪个效率⾼？怎样决定是采⽤中断⽅式还是采⽤轮询⽅式去实现驱动？
中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号，⽽轮询是CPU主动去查询该设备是
否有请求。
凡事都是两⾯性，所以，看效率不能简单的说那个效率⾼。如果是请求设备是⼀个频
繁请求cpu的设备，
或者有⼤量数据请求的⽹络设备，那么轮询的效率是⽐中断⾼。如果是⼀般设备，
并且该设备请求cpu的频率⽐较低，则⽤中断效率要⾼⼀些。主要是看请求频率。
42、IIC,SPI，串⼝的区别？
SPI总线由三条信号线组成printf函数是如何实现的
串⾏时钟(SCLK)、串⾏数据输出(SDO)、串⾏数据输⼊(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。提供SPI串⾏时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从
机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双⼯通信，当有多个从设备时，还可以增加
⼀条从设备选择线
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)
具有总线仲裁机制，⾮常适合在器件之间进⾏近距离、⾮经常性的数据通信。在
它的协议体系中，传输数据时都会带上⽬的设备的设备地址
UART总线是异步串⼝，因此⼀般⽐前两种同步串⼝的结构要复杂很多，⼀般由波
特率产⽣器(产⽣的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，⼀根⽤于发送，⼀根⽤于接收
43、输⼊⼦系统分为哪⼏层？如何编写设备驱动？
分为三层：硬件驱动层、⼦系统核⼼层、事件处理层
编写事件处理层
44、TCP和udp的区别？
tcp：是基于连接的，可靠的⼀种通信⽅式，⽽udp是不需要连接的，直接发送报
⽂
45、⽤变量a给出下⾯的定义
a) ⼀个整型数（An integer）
b)⼀个指向整型数的指针（ A pointer to an integer）
c)⼀个指向指针的的指针，它指向的指针是指向⼀个整型数（ A pointer to a
pointer to an intege）r
d)⼀个有10个整型数的数组（ An array of 10 integers）
e) ⼀个有10个指针的数组，该指针是指向⼀个整型数的。（An array of 10
pointers to integers）
f) ⼀个指向有10个整型数数组的指针（ A pointer to an array of 10
integers）
g) ⼀个指向函数的指针，该函数有⼀个整型参数并返回⼀个整型数（A pointer
to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）
h)⼀个有10个指针的数组，该指针指向⼀个函数，该函数有⼀个整型参数并返回
⼀个整型数（ An array of ten pointers tofunctions that take an integer
argument and return an integer ）
46、中断是嵌⼊式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供⼀种扩展—让标
准C⽀持中断。具代表事实是，产⽣了⼀个新的关键字__interrupt。下⾯的代码就使⽤了
__interrupt关键字去定义了⼀个中断服务⼦程序(ISR)，请评论⼀下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
中断不能有返回值，不能使⽤printf函数，不能传递参数不能进⾏浮点数计算
⽂中答案为本⼈整理⽽得到，不能保证百分之百正确，如有误，请联系作者本⼈修改