NumPy反三角函数
NumPy 包含大量的各种数学运算功能。 NumPy 提供标准的三角函数、反三角函数、算术运算的函数，复数处理函数等。
直接使用 numpy.sin()函数计算三角函数，以sin为例：
计算30度的sin值：
import numpy as np
numpy库常用函数
rad = 30 / 180 * np.pi # 转化为弧度值
print(np.sin(rad)) # 得到30度的正弦
反三角函数使用 np.arcsin() 函数即可，余弦cos()，等同理。