4.14 360°全景系统
4.14.1 系统说明
4.14.1.1 系统概述
大迈X7车型360°全景行车辅助系统可实时采集车辆四周的影像，通过全景影像控制器整合与处理后，形成一幅车辆四周的360°全景俯视图，借助此全景系统，驾驶员可以直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
4.14.1.2 功能与操作
全景影像系统
全景影像系统通过布置在前格栅、左右后视镜、后背门处的四颗摄像头，实时采集车辆周边信息，通过全景影像控制器整合与处理，依据DVD显示屏幕上的各种按键操作，将各种状态下的视频信号输出给DVD显示，用于辅助驾驶员在车辆低速和转向时操作。
在360全景默认显示画面中对应全景影像显示操作按键，通过该按键，可以控制显示方式如下：
按键画面显示
前+360 前视+环视画面
左+360 左视+环视画面
右+360 右视+环视画面
后+360 后视+环视画面
前前视大画面
左前视大画面
右前视大画面
后前视大画面
在360全景影像系统开启，车辆有如下操作时，系统自动执行相关操作：
1.车辆转向控制策略：
在360全景影像开关开启、左转向开启、速度小于50km/h：显示左视+环视画面此时按左方向按键，显示左视大画面，其他方向按键无效；
在360全景影像开关开启、右转向开启、速度小于50km/h：显示右视+环视画面此时按右方向按键，显示右视大画面，其他方向按键无效；
2.车辆速度控制策略
车辆直行时，速度＞20km/h，360全景影像系统退出；速度下降到＜20km/h，全景系统自动开启；
车辆转弯时，速度＞50km/h，360全景影像系统退出；速度下降到＜50km/h，全景系统自动开启。
3.车辆档位控制策略
车辆位于R档：不论360开关是否开启，系统显示后视+环视画面，此时按后方向按键，显示后视大画面，其他方向按键无效；退出R档，系统关闭。
4.自检与故障信息
系统由IGN供电，IGN 上电后系统处于待机状态、
当启动R档或按下DVD中的360全景开关按键后，系统启动，有对应是视频输出
360全景有必要安装吗系统自我诊断如下：
序号不良现象导致原因
电源欠压
1
无图像
2 视频输出短路
3 无法功能切换CAN短路
4 前视显示黑屏前摄像头接线不良
5 后视显示黑屏后摄像头接线不良
6 左视显示黑屏左摄像头接线不良
7 右视显示黑屏右左摄像头接线不良
8 视频不稳定视频输出线接触不良
4.14.2 工作原理
4.14.2.1 系统原理框图
360全景影像模块
CAN 信号
前摄像头视频信号LDWS 报警声音控制开关
AVMA 控制开关后摄像头视频信号左摄像头视频信号右摄像头
视频信号
多媒体主机
4.14.2.2 系统原理说明 功能原理描述
360°全景影像系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终拼接成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、
规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效
减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
同时，系统具备自动检测车速和档位信息功能，当车速低于20km/h且转向灯控制开关处于左转或转时，多媒体屏幕自动显示全景影像画面，且可通过点击屏幕切换前后左右摄像头拍到的画面；当车辆档位挂入R档时，在多媒体屏幕上自动显示360°全景影像画面，屏幕右侧主界面显示后摄像头拍摄画面。
触发DVD中360全景影像系统开关之后，360全景影像系统开启。默认的显示画面分为单侧视图画面+全景环视画面。默认显示画面如图
360全景默认显示画面（此图为示意，不是B17图像）
4.14.3 部件视图
360°全景系统主要元件位置图
1-360°全景系统控制器2-前摄像头及安装支架3-左摄像头4-右摄像头5-后摄像头