汽车智能传感器装调与测试
任务四全景影像系统装调与影像拼接
提出问题
场景
人物
情节
某国产自主品牌汽车试制车间
在小刘安装和测试完试制样车的前视摄像头后，小刘觉得汽车要
能够像人类一样智能，不仅需要向前看，还需要不断地观察自身
周围的事物。此时小刘正好接到了王师傅安排的新工作任务，接
下来要进行车辆全景影像系统的装调及测试，安装车辆看向其他
方向的“眼睛”。如果你是小刘，你将如何开始工作？
1.什么是车辆全景影像系统？
2.怎样进行全景影像系统的装
调及测试？
车间班组长王师傅、实习试制装调技师小刘
➢能识读全景影像系统图纸与技术文档，可以区分全景影像系统前、后、左、右四个摄像头，正确使用工具完成全景影像系统的装调。
➢能正确选用标定工具，按照全景影像的标定要求完成全景影像系统的标定与影像的拼接。
知识学习全景影像系统的定义、组成与安装
➢全景影像（AVM ，Around View Monitor 或AVS ），
360全景有必要安装吗是通过环视视觉传感器实现的一项汽车安全配置。
通过车载显示屏可以看到四个摄像头无缝拼接的
图像信息（鸟瞰图），也可以通过单个摄像头看
到前后左右任一位置的图像，如图所示。
全景影像
➢驾驶员通过显示器画面轻松观察到车辆所处位置
以及车辆周围的情况，从容操控车辆泊车入位、
避开障碍物或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰
撞、陷落等事故的发生。
知识学习全景影像系统的组成及安装位置
➢全景影像系统由四个鱼眼摄像头和一个图像控制单元组成，如图所示。
➢四个鱼眼摄像头分别位于前格栅附近、左右后视镜、后背门或行李箱盖位置。
全景影像系统的组成