无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用
摘要随着科学技术的飞速发展，人民生活水平有了极大的提升，无人机驾驶技术和无人机开发技术越来越成熟，市场快速增长，市场份额逐渐增加。因此，随着行业的快速发展，有足够的资金改善无人机的功能和性能，确保无人机的稳定性和可控性变得完美。大部分地区需要城市建设、旅游体验、影视制作等任务。无人机倾斜摄影测绘技术是在无人机技术子项目中开发的。基于无人机的独特优势，已被广泛应用于城市真实场景的三维建模。
关键词无人机；倾斜摄影测量技术；城市实景；三维建模
引言
随着时代的发展，多传感器技术被安装在飞机上，打破了现有航空摄影只能垂直进行的限制，得到了广泛的应用和发展，推动了各领域相关产业的发展。将该技术应用到真实城市场景的三维建模中，可以提高摄影测量的效率和精度，并可以利用无人机的独特优势来取代普通的航空测绘，在涉及摄影测量的项目中非常重要。
一、无人机斜坡摄影测绘技术原理
1、无人机技术
无人机技术是指使用无线遥控设备和独立程控设备来操作无人机技术的无人机技术。中国民航根据无人机的大小、重量和类型对无人机进行分类。小型无人机由个人或团体管理，大型无人机由中国民航管理。无人机驾驶技术以其成本低、携带方便、操作方便、起降方便、远程控制、高空和低空等优点，可以取代载人飞机执行危险、有毒、难以实现的空间任务。
2、倾斜摄影测绘技术构建城市实景三维模型的技术流程
通过软件对无人机倾斜摄影测量和测绘技术获得的垂直和倾斜图像进行几何校正。根据不同摄像机获取的图像数据和地面参考点数据，计算出每幅图像的精确方向，并进行联合平差。利用点梯度图像稠密集匹配技术生成DSM点云，构建TIN模型，生成白模型，然后使用专业的3D纹理映射软件完成城市现实3D模型的构建。
3、无人机倾斜摄影技术要点
第一，多方面图像的联合调整。在无人机倾斜摄影测量技术的实际应用中，多点图像的组合调整具有重要作用。该技术可有效解决现有测量系统的复杂数据处理问题，有效处理图像关
联，快速建立合理的通信线路和接触点，提高图像结果的准确性。
第二，多边形图像的集中匹配。密集重合算法是3D重构的核心技术，从三维图像点中回收大量的云，为了更好地展示脚本的完整性。通过矩形窗口实现图像的紧密匹配，从而减少数据冗余，减少计算量，不需要太复杂的算法。缺点是容易陷入最优算法。此外，DENSE图像允许实时分析图像中的所有图形像素，并将其与分析进行比较。这种方法可以更好地比较结果，但考虑到图像数量大，分析量非常大。然而，有一些缺点使效率难以提高。目前，更多关于优化全球能源功能的研究可以更好地计算其校正成本，包括通过梯度和人口普查。
第三，创建数字表面模型。通过网格处理离散数据确定插值点范围后，数字曲面模型计算范围内的采样点。选择合适的插值将有助于提高模型的连续性及其工作效率。离散数据，如表面模拟，可以根据采样点的插值变化形状和大小。插值应用程序的形状区域取决于插值的位置，如果少了数据点，那么当数据冗余出现时，尝试选择更多的数据点，很难对地形进行完整的描述。采样点的权重影响插值，通常是通过反向加权距离。
二、无人机倾斜摄影测量技术在城市实景三维建模中的应用
1、通过虚拟现实体验城市的建筑景观
无人机倾斜摄影可用于构建虚拟城市景观和建筑物，以创建更小的三维城市。人们可以通过互联网和软件虚拟地看到这座城市。建成的虚拟城市允许人们进行虚拟移动。在沉浸式城市环境中规划旅游可以增加人们对城市的了解，增强真实旅游的人文体验，并为出行条件有限的人提供前沿的视觉体验。
2、更好的推动智慧型城市的建设
在万物互联的时代，有必要在虚拟环境中绘制每一栋真实建筑的地图。过去，智慧城市只存在于概念和3D建模中。完成3D建模的时间成本相对较高。当智能城市建设利用无人机坡度摄影测量技术显著提高建设效率时，可以充分拓展现代化进程中的智能城市建设研究。由于传统建模的成本和时间，倾斜摄影测量技术可以快速提取与城市建筑和景观信息相关的数据，形成更接近真实城市的三维模型图像。同时，无人机倾斜摄影测量能够实时搜索目的地方向，满足城市智能化建设的要求，在智能城市建设中迈出重要一步。
3、优化CAD建模中遇到的问题
CAD建模软件允许您快速可视化无人机捕获的测量区域内的物体形状，为确保测量对象数据
3d地图实景地图
的科学性提供工具。不同类型对象数据的各种特征有效地提高了数据的可靠性。建模软件避免了后续工作中因数据信息不同而产生的问题，影响了工作效率。利用CAD建模软件，可以建立测量区域的三维模型，直接创建实体模型，提高工作效率和模型有效性，改善工作损失和工作效率。用CAD软件建模也有一些缺点。必须保证数据的准确性，提高数据处理能力。因此，对专业能力、人数、时间和工作耐心都有一些要求。大量的人力物力建模软件可用于CAD系统，以满足相关工作的发展。如果没有足够的分辨率和支持的图像，就很难获得CAD建模软件的好处。同时，无人机倾斜摄影测量和测绘技术可以有效地解决上述问题，而单一的张量测量技术不仅可以完成各种类型的数据恢复，还可以完成设备处理和多种3D建模选择。无人机倾斜摄影测绘技术明显解决了传统摄影测绘技术只能垂直拍摄，导致测量不足的缺点，提高了对环境的适应性，使相机操作更加灵活。为高精度图像的三维建模打下坚实的基础。
4、倾斜摄影测量技术在城市建设中的应用
电力是城市发展的重要清洁能源，电力需求也在增加。在城市电力工程中，倾斜摄影测量无人机可在短时间内快速进行三维通道建模设计电力传输。电路的地形信息将把所获得的信息
与所设计的电路进行比较，平滑输电线路建设中可能出现的问题，避免更复杂的森林、河流等建设。选择更为现实和最优的解决方案进行输电线路的设计。当然，通过无人机倾斜摄影测绘技术的快速运行，可以随时查看地图快照。无人机倾斜摄影测量技术可用于进行工程测量，使施工人员更容易发现施工项目中的缺陷，便于工程验收，解决质量控制任务。无人机倾斜摄影测量技术确保了项目的成功完成。
5、创建真实的3D模型
第一，模型重建：在测量区进行空中三角测量后，获得大量的三维点云数据，密度足够大建立了不规则三维TIN网格，将测量区域缩放到数据密度的程度，沿着公路分为八个部分，并建立了后续车身的3D模型。由于倾斜图像具有精确的地理坐标，因此将模型绑定到图像中，因此，景观厂软件能够独立实现纹理的自动显示，归根到底，建立高纹理分辨率的倾斜三维摄影模型。
第二，模型恢复：由于三维模型恢复过程中平滑表面（如水面）的反射或某些高物体的反射，例如，像建筑物、树木等。在空间加密中，很难精确地定义交叉点.这些通常是模型的空白、空白或变形，可以使用Smart3D程序过滤需要编辑的模块或重新加载模型，直到3D结果
满足您的要求。
第三，真实的3D结果：允许使用AtlasGlobal平台演示和管理真实的3D结果，从而实现3D数据的可视化移动，多来源数据集成和空间访问统计分析。AtlasGlobal平台的集成2D和3D系统允许漫游、定位和空间分析，以及完整的空间，不可维护和无缝三维分析大规模，多维空间数据.当前的3D脚本应用程序正在等待启动。
结语
随着无人机倾斜摄影技术的发展，无人机开始在社会发展和城市建设中发挥高性价比的作用，这引起了许多技术部门的注意。现代城市管理作为一项先进的技术，必须发展、拥抱和享受新的成就。发展城市建设的灵活发展，将为管理者提供重要的指导，有利于提高经济效益和社会效益。
参考文献
[1]刘得斌.城市三维建模中无人机倾斜摄影测量分析[J].智能城市,2021,7(09):57-58.
[2]付博,陈姗,张俊.无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用[J].湖南工业大学学报,2019,33(05):79-83.
[3]王佳龙.无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨[J].山东工业技术,2019,{4}(07):96.
[4]尹璐璐.无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用[J].山西建筑,2018,44(34):207-208.
[5]魏福生,杨小雄,黄汉华.无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用[J].经纬天地,2018,(5):3-7