基于倾斜摄影技术快速构建城市三维模型的方法
1航测系统
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
利用倾斜摄影技术的最大优势在于可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。自动建模和智能测图一下搞定了摄影测量几十年来苦苦追求的目标。所以呢，这项技术还是很厉害的。当然了更应该佩服的是那通过计算机视觉技术利用足够数量和有足够重叠度的倾斜影像实现了三维重建的程序员，这才形成了倾斜摄影技术或倾斜摄影测量技术。而我自己觉得倾斜摄影这项技术带来的最大创新在于这项技术带来了——无人机、实景三维建模平台软件、实景三维模型后期建模修模、GIS+上下游产业应用的空间。带来了一大批高薪就业的机会 。
3d地图实景地图
整个倾斜摄影的应用可以囊括——无人机、倾斜摄影相机、航拍航线、航飞、空三、建模——面向应用（三维测图、结合3DGIS定制开发应用）等。
倾斜摄影原理示意图1
倾斜摄影原理示意图2
倾斜摄影技术作为数据获取方案，采用倾斜摄影相机（如图所示），拟搭载直升飞机或高空无人机作为飞行平台，进行数据采集工作。
倾斜摄影相机设备
相机参数如下：
相机尺寸
74mm*69.5mm*52.5mm
1*垂直相机镜头
35mm
可选垂直镜头
55mm
4*倾斜相机镜头
55mm
可选倾斜相机镜头
85mm
快门速度
1/30S到1/4000S
像素尺寸
5456*3632（3:2）
防抖减震
整体吊舱减震设计
工作电压
7.4V
存储
随机身存储
整体尺寸
240mm*240mm*178mm
吊舱重量
2.9kg
工作温度
-10摄氏度到40摄氏度
2软件系统
Smart3D的两大模块：Smart3D主控台与Smart3D引擎端。它们遵循主从模式（Master-Worker）:
Smart3D主控台是Smart3D的主要模块。用户可以通过图形用户界面，向软件 定义输入数据，设置处理过程、提交过程任务、监控这些任务的处理过程与 处理结果可视化等。Smart3D主控台 不会执行处理过程，而是将任务分解 为基础作业并其提交给作业队列（Job Queue）。