AB_PLC_⼊门培训
罗克韦尔公司Logix5000系列
控制器编程⼊门指导
AB PLC培训教程⼀AB PLC系统介绍
1、AB PLC的系统结构
2、AB PLC的组成部件
3、AB PLC的各种⽂件
4、AB PLC的运⾏模式
5、周期任务、连续任务
6、外部输⼊输出的地址格式
⼆、编程软件的使⽤⽅法
1、AB PLC软件分类
2、AB软件的安装
3、硬件组态与参数设置
4、项⽬的管理
5、程序的编辑
三、建⽴在线连接
1、安装RSLinx软件
2、⾸次建⽴通讯
3、建⽴以太⽹通讯
4、连接在线
5、强制变量
⼀、AB PLC介绍
1、1AB PLC系统结构
最新⼀代的AB Logix5000系列PLC在⼀些⼿册上⼜称作控制器（Controller）；这表⽰Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在⼀些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等⽅⾯。
1、2AB PLC的组成部件
这⾥以现场使⽤的ControlLogix 5000为例说明；与西门⼦PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：
CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输⼊/输出模块、模拟量输⼊/输出模块、⾼速计数器模块等。
通常还有⼀个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门⼦PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3AB PLC中的数据⽂件
在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的⽂件类型。AB PLC的资源和控制器状态通过数据⽂件描述，数据⽂件通过各种数据类型来表⽰。
数据⽂件的建⽴是通过在控制器的内存区域建⽴标签TAG。数据块标签分为全局数据域⽂件和程序数据域⽂件。
全局数据⽂件：全局数据⽂件标签TAG具有控制器作⽤域，可以在所有的⽤户程序中
使⽤。输⼊输出数据⽂件是全局数据⽂件。
程序数据域⽂件：在程序中建⽴的程序标签TAG具有局部作⽤域，只能在当前的程序中使⽤。
1、3、1 基本数据类型
基本数据类型是梯形图编程是引⽤的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数（BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、实数（REAL）。
BOOL：1位
SINT：8位
INT：16位
DINT：32位（基本字长）
REAL：32位
注意：因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使⽤⼀个32位的内存空间，剩余部分未使⽤。
1、3、2 系统预定义结构数据类型
ControlLogix预定义了⼀部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引⽤。可以直接⽤这些数据类型来定义标签。
主要有：定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、PID类型、MESSAGE类型、
TIMER类型：编程语言培训
每个Timer类型占⽤3个字的内存空间。
字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。
预置值、累加值的范围是0~32767。
计数器⽂件COUNTER
计数器类型也是占⽤3字的数据类型。
字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。
计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768~32767；如果往下溢出，则置位UN位，如果往上溢出，则置位OV位。⽤RES 指令操作，可以复位计数器类型数据。
1、4ControlLogix 5000控制器的运⾏模式及指⽰灯意义
控制器运⾏模式：
通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运⾏模式；分为三种：RUN、REM、PROG。
RUN：表⽰将控制器切换到本地运⾏状态，相当于西门⼦PLC的CPU切换到RUN状态，此模式下执⾏⽤户程序；与西门⼦PLC不同的是，AB 的控制器不能在此状态进⾏在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000改变控制器的运⾏模式。
REM：表⽰将控制器切换到远程运⾏状态，此时控制器内的⽤户程序开始执⾏，并且可以在编程软件RSlogix5000上改变控制器的运⾏模式，以及在线修改⽤户程序。
PROG：表⽰将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改⽤户程序，但不能改变控制器的运⾏模式，⽽且此模式下不执⾏⽤户程序。
1、5周期任务、连续任务
ControlLogix 5000控制器⼯程的⽤户逻辑以任务的⽅式运⾏，即⽤户编写的程序以任务的⽅式运⾏。
有三种类型的任务：周期任务、连续任务、事件任务。
连续任务是不断执⾏的任务，相当于西门⼦PLC的OB1组织块，当⼀个连续任务完成⼀次执⾏后会再次启动不断执⾏；⼀个控制器⾥⾯最多只能有⼀个连续型任务。
周期任务是定周期执⾏的任务，相当于西门⼦PLC的时间循环中断，周期任务相隔⼀定的时间后执⾏⼀次；⼀个控制器⾥⾯可以有多个周期型任务。
事件任务是中断任务，相当于西门⼦PLC中的各种硬件中断
1、6外部输⼊输出的地址格式
在RSLogix 5000编程软件⾥⾯，外部输⼊输出地址通常会以标签的形式表⽰，标签代表不同的地址。与西门⼦PLC类似，外部输⼊、输出地址具有⼀定的格式。
例如：
Remote_A:I.Data[0].7
这个表⽰的是不与控制在⼀个框架/背板的0号槽的输⼊模块的第7个输⼊点。同时应该注意这个表⽰与下个表⽰的差别，这个表⽰的⽅法表⽰的是Flex I/O的输⼊输出模
块，注意与集中I/O之间的差别。
Local:3:I.Data.1
这个表⽰的是与控制器在同⼀个框架/背板的3号槽的输⼊模块的第⼆个输⼊点。
⼆、编程软件的使⽤⽅法
2、1AB PLC软件的分类
AB PLC的编程软件也分为：⼯控机编程软件、PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯处理程序。
⼯控机编程使⽤RSView 32；PLC编程软件使⽤RSlogix 5000、触摸屏编程软件使⽤RSView ME软件；通讯处理程序使⽤的RSlinx。
与西门⼦PLC的Step 7程序存在⼀些区别，RSLogix5000的通讯必须按照RSLinx才能与AB的PLC进⾏通讯。
2、2 软件的安装
Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，并且安装时建议先安装RSLinx软件。
安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。具体安装以后请⾃⾏练习。
2、3 硬件组态和参数设置
●新建项⽬：FILE——>NEW
出现下⾯的对话框：
CPU版本
CPU槽号
注意：项⽬存储在windows系统下是ACD⽂件格式。并且存储路径不能有汉字。
填好信息——> OK 按钮
●配置I/O 模块
> New Module
右击后选择————Array
选择需要的输⼊输出模块
这⾥选择的是32路的数字量输⼊模块。点击 OK ；出现属性配置窗⼝
点击 Next 按钮
点击Next 按钮
点击Next 按钮
这⾥配置的是：
当配置完成后点击Finish 按钮，这样⼀个I/O模块就配置完成了。
系统⾃动⽣成的标签
标签：标签相当于Step 7中的符号名，对于不和输⼊输出点建⽴联系的标签可相当于中间变量。
配置完I/O 模块后会⾃动⽣成控制器作⽤域的标签。
查看标签：
标签可以在配置I/O 模块之前建⽴，同时因为标签不⼀定需要和输⼊输出点联系，所以可以建⽴全局的中间变量供编程使⽤。出现如下图所⽰内容：
解释各列内容
如上图所⽰：
Local : 1 : C 表⽰第⼀槽的模块的配置⽂件
Local : 1 : I 表⽰第⼀槽的输⼊模块的输⼊⽂件展开后的格式：
Local ：1：I.Fault 第⼀号槽的模块的故障状态字
Local ：1：I.Data 第⼀号槽的输⼊模块的输⼊信号的状态，相当于西门⼦的
ID0.
上⾯的内容就是配置好I/O 模块后⾃动建⽴的标签变量；这些变量不可以被重新定义别名；也不可以修改；只能添加注释内容。
标签名标签别名别名代替的基标签
标签类型显⽰格式
标签格式
如图所⽰：
Local ：1：I.Data.0 这个标签表⽰第⼀号槽输⼊模块的第⼀个数字量输⼊点。●建⽴输⼊输出点对应的标签
输⼊如后如下图所⽰：
●建⽴⽤户⾃定义的标签 —— 中间变量
2、4 ⼯程管理 AB PLC 的⽤户程序以任务的形式组织，如前所⽰主要分为连续任务、周期任务、中断任务。
●程序结构
⾃定义
的标签
注意：每个任务必须制定任务类型：连续任务、周期任务、事件任务。每个任务可以有多个程序，程序的执⾏顺序可以通过编程软件设置。
每个程序必须指定⼀个⼦例程为主例程，作为程序执⾏的起始点。⼀个控制器只能有⼀个连续任务。
如下图所⽰：
任务属性