(完整版)ABB机器人培训
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机器人定义与分类
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以运行预
先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的分类
根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动
执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人发展历程
第一代机器人
示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复
再现执行。
第二代机器人
感觉型机器人，如装有视觉、听觉、触觉传感器的工业机器人，能准确识别工作环境，进而
根据环境的变化做出相应动作。
第三代机器人
智能型机器人，是理想中所追求的最高阶段，智能型机器人不仅是感觉型机器人，还具备对
于周围环境做出反应，用中央计算机控制其本身的运动和行动，如控制和调节机器人的行动、
计划、协调、理解和推理等。