51驱动程序编写
对于驱动程序的的编写，首先要建立一个与本系统相匹配的51工程文件，打开上一篇安装的IDE集成开发软件，
点击Project -> New Project，选择C8051F36x，填写工程名，例如“51prj”，先择工程存放文件夹，本例中新建了一个51Demo文件夹。选择Blank Project
完成后即新建了一个51工程。然后点击New –> New File…，选择  C Source File，填写文件名，本例文件名为“robort”，勾选”Add to Project”和“Add to Build”，点击OK完成后robort.c文件就被加入到了51prj工程中
中文写代码软件对于.件采用同样的方法建立。
文件建立完成后，可以对程序进行编辑了，在本例中，我们将介绍最简单的驱动程序的
编辑过程。首先将我们提供的机器人代码中的C8051F360.h头文拷到51Demo文件夹下。要添加C8051F360的头文件，然后建立main()函数，在main()的第一步通常是关闭看门狗定
时器，然后是添加自己的执行代码。
以我们51主控板上点亮灯L5为例，L5与P2.7引脚相边，当P2.7引脚为高电平时，灯亮；低电平时为灭。因此，首先设置P2.7引脚为输出模式，然后设置其输出高电平。
对于代码程序的编写要参考\C8051F360单片机资料仿真器相关文件夹下的C8051F36x_中文版.pdf，里面有C8051F360单片机各个片内外设的基本功能和相关寄存器的
设置，另外我们还提供了基本的模块设置程序在C8051F36x示例代码文件夹下，可供参考。
而代码的调试方法参考文档《驱动板软件安装与下载.doc》。