高质量PLC程序该怎么写这4个点你肯定要知道
一、PLC程序的设计要求
一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的解释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。
1、简单性
使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能地使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程掌控指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的布置次序等。
2、可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清楚。要注意层次,实现模块化,以致于用面对对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
如遇特别情况下采纳语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,便利阅读。
再就是I/O调配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些解释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。由于在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清楚的程序,变得有些乱。所以在设计时就对调试增减留有肯定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的解释,起码应当有以下几个方面:
A、系统解释:整套程序的公司和此套程序用途;
B、程序块解释:此程序块的重要用途和;
C、段解释:此段代码的用途;
D、变量解释:紧要性无需多言,包含I/O解释、中心变量解释。
而至于保密性的考虑,我觉得应当在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应当用削减解释这种小聪慧来实现。
3、正确性
PLC的程序肯定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。
要使程序正确,肯定要精准地使用指令,正确地使用内部器件。精准de地使用指令与精准理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件肯定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应认真查阅编程手册。
内部器件正确使用也是紧要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。肯定要做到该掉电保护的肯定要用掉电保护的器件,反之则不能用。
总之,要精准地使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确动作,这是对PLC程序最根本的要求。
举个简单的例子,西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中心变量,比如M点或者DB点,假如使用FC的temp变量就会出问题的。
4、牢靠性
程序不仅要正确,还要牢靠。牢靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而显现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按次序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大牢靠,或说不稳定,就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件显现,能予以识别,并能使其与正常条件连接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。
联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。
5、易改性
要使程序易改,也就是要便于修改。PLC的特点之一就是便利,可快捷地适用于各种情况。其方法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于更改PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新调配。多数情况下不需要重编程序,做一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。
易改也就是弹性,要求只要做很少的改动,即可达到更改参数或修改动作的目的。
6、扩展性
很多程序可能在进现场之前都已经编好,但是到了现场,可能还需要添加另外的程序,为了避开打乱整套系统的结构,需要在每个功能区预留肯定的空间作为备用。
硬件上留出充足的余量,软件在编写的时候把手动,自动,半自动考虑好,位置留出来。
7、完备报警系统
PLC系统往往用于工业环境中,每一次的事故都会造成或大或小的损失,为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到最小,必需重视PLC的报警和保护,在此将其摘出来作为系统的一个紧要构成部分。
8、程序模拟
为了保证现场的调试进度或者给客户呈现,往往在进现场之前,要对本身的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分,模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能,需要做以下工作:
(1)将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中心变量或者数据块变量;
(2)依据工艺要求编写各个设备的模拟程序;
在设计PLC程序的过程中,能够充足以上几个方面的要求的就能称得上是一个好程序了。
二、PLC程序的设计规范
1、选择合适的PLC型号及I/O点数,有特别功能需求时选择特别功能模块。
2、谙习所选择的PLC编程指令及编译软件。
3、进行软元件规划,包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。
4、进行程序规划,一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的次序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理,如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等,则应按上述单元分段分块编程。
plc模拟量怎么编程5、在分段分块编写的程序前应加上简短的段解释,说明此段程序的功能,如有必要可以注明相应的工艺流程。分块或分段的程序在总体程序的位置次序应基本上按工艺流程次序排列,便于程序的可读性。
6、在程序设计之前,应对设备进行抽象,对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取,放在启动回路或启动主控、连锁回路,作为整个程序结构的大前提,在此基础下,再将程序分为自动、手动两大功能区。
7、将程序结构手动功能区共用因子,如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取,放在手动主控、连锁回路,对手动掌控进行保护、屏蔽、报警。