通过PLC程序按一定得控制目的运算后，由AO模块（模拟量输出模块）输出控制信号（电流或电压信号）至变频器，即可实现PLC——电机的调速PLC控制变频器的运行有两种方式：       
plc模拟量怎么编程1、变频器的控制信号包括：正转、反转、停止、急停、正点动、反点动、复位
及速度给定（包括模拟量给定，多段给定），将变频器所驱动负载所需的运转功
能确定后送给PLC去控制，PLC通过编制相应的程序完成
2、PLC和变频器之间的信息传递通过两种方式：
A、I/O口连接，即PLC用各种开关量模块、模拟量模块控制变频器，这种方案快速，编程简单，易维护，但抗干扰能力差，线路多，比较适合简单的系统
B、PLC通过通讯口去控制变频器，变频器一般都自带RS485口或通过扩展通讯卡，可以实现变频器和PLC之间的通讯控制，这种方案：控制功能强大，功能可以任意编程，连线少（2根线），但程序相对复杂，比较适合复杂的系统一般控制变频器，需要两个模拟量点，三个数字量点。
两个数字量是运行信号和故障信号。
一个数字量是控制变频器启停的信号（要是控制正反转还需要一个数字量点）
一个模拟量输入点是变频器频率反馈信号，一般是个4-20mA的信号。
另个模拟量输出点一般是个4-20mA的控制变频器工作频率的信号。
程序通过PID算法把设定值和反馈回来的频率值做比较输出控制信号。
有些变频器自带PID调节功能的
有两种方法，可以能通过PLC控制变频器，一是通过外加模拟量模块（0～10V，或4～20mA）来控制变频器的频率信号给定，第二种就是通过RS485通迅接口来控制变频器的频率信号和启动，停止等，这种方法比较难，需要较强的编程知识，好处是外部接线方便，两根线就可以控制整个变频器的所有功能。但一般的PLC没有RS485接口，需要外加模块。台达PLC具有内置RS485接口，如果台达A系列的变频器的话，PLC编程软件有内置的编程向导，编程就很方便，当然还有一种就是通过组态（PROFIBUS DP）也可以。但价格昂贵，用在这里就太浪费了，他主要用在高端技术上，
三台电机就需要三台变频器来控。怎样的一个比例速度启动，根据实际情况在PLC编好的程序即可。