use of undeclared label basepri
    “useofundeclaredlabelbasepri”这个错误是指在编程过程中使用了未声明的标签“basepri”，导致编译器无法识别该标签所代表的含义，从而无法完成编译。这个错误通常出现在使用C语言或汇编语言编写的嵌入式系统程序中，特别是在涉及到中断处理和优先级控制的代码中比较常见。
    在嵌入式系统的开发中，中断处理是一项非常重要的任务。在处理中断时，需要根据中断的优先级来确定执行的顺序，从而保证系统的稳定性和正确性。在ARM Cortex-M系列的处理器中，有一种特殊的寄存器叫做“BASEPRI”，用来控制中断优先级的屏蔽。通过设置BASEPRI的值，可以控制哪些优先级的中断会被忽略，从而防止高优先级中断的干扰。对于使用C语言或汇编语言编写的程序，可以使用“__set_BASEPRI()”或“asm(“msr basepri, %0”::”r”(pri));”等语句来设置BASEPRI的值。
    然而，在编写程序时，有时候会出现“use of undeclared label basepri”的错误提示，这是因为编译器无法识别使用的“basepri”标签，并认为该标签未声明，因此无法完成编译。这种错误通常是由于以下几种原因引起的：
    1.未引入相应的库文件
    在一些编译器中，使用“__set_BASEPRI()”等语句需要引入特定的库文件才能正常使用。如果未引入相应的库文件，就会出现“use of undeclared label basepri”的错误。
    2.语句位置不正确
    “__set_BASEPRI()”等语句需要放置在正确的位置才能正常使用。如果语句放置在错误的位置，就会出现“use of undeclared label basepri”的错误。
    3.编译器版本不兼容
    不同版本的编译器对于语句的支持程度可能不同，有些版本的编译器可能不支持“__set_BASEPRI()”等语句，或者支持的方法不同，导致出现“use of undeclared label basepri”的错误。
    针对这些问题，我们可以采取以下几种解决方法：
    1.引入相应的库文件
    在使用“__set_BASEPRI()”等语句时，需要引入相应的库文件才能正常使用。如果使用的库文件不正确或未引入相应的库文件，就会出现“use of undeclared label basepri”的错误。因此，我们需要检查一下程序中是否引入了正确的库文件，并对库文件进行必要的更新和维护。
    2.检查语句位置
    “__set_BASEPRI()”等语句需要放置在正确的位置才能正常使用。如果语句放置在错误的位置，就会出现“use of undeclared label basepri”的错误。因此，我们需要仔细检查程序中这些语句的位置是否正确，并进行必要的调整。编译器错误
    3.更新编译器版本
    不同版本的编译器对于语句的支持程度可能不同，有些版本的编译器可能不支持“__set_BASEPRI()”等语句，或者支持的方法不同，导致出现“use of undeclared label basepri”的错误。因此，我们需要更新编译器的版本，以确保编译器具有最新的特性和功能，从而避免这种错误的出现。
    综上所述，“use of undeclared label basepri”错误是在嵌入式系统程序开发中常见的错误之一。遇到这种错误时，我们需要仔细分析错误的原因，采取相应的解决方法，以确保程序能够正常编译和执行，从而保证嵌入式系统的稳定性和正确性。