本文档基于于常青师兄的《流程f》文档所做，和容其内有些不同，希望大家参照使用。
/*************************  步骤  *****************************/
1.添加CAN驱动
(1)安装Tornado 2.2.1/VxWorks 5.5.1 for Pentium服务器和客户端,BSPs/Drivers for VxWorks 5.5.1: Pentium即可.
    将D:\软件备份\vxworks安装程序\can\target中的文件复制到F:\Tornado2.2\target中.
    将D:\软件备份\vxworks安装程序\can\pid20中的文件复制到F:\Tornado2.2中.
创建一个Bootable的Tornado工程,这时Tools菜单中会出现wnCAN选项->Build wnCAN Library,选择奔腾3gnu.
(2)将Yanxiang-can压缩包中的文件对照文件名分别拷贝到对应的文件夹中,可用搜索法在安装目录中查Yanxiang-can压缩包中的文件名:
\target\h\CAN    ->头文件所在位置
\target\src\drv\CAN    ->esd_pc104_200.C、hcan2.C、can_api.C、wncanDevIO.C、                          wnCAN.C、sja1000.C、i82527.C、shTahoeAmanda.C、msmcan.C、
                          esd_pci_200.C、shbiscayne.C、canFixedLL.C、                                                    canController.C、canBoard.C、Makefile。
\target\config\comps\src\CAN  ->biscayne_cfg.C、esd_pc104_200_cfg.C、                                    esd_pci_200_cfg.C、msmcan_pc104_cfg.C、ppc5xx_cfg.C、
sys_esd_pci_200.c、tahoeamanda_cfg.c、wnCAN_show.c。
其中将C:\Tornado2.2\target\src\drv\CAN\Makefile文件中最后一行include $(WIND_BASE)/vx_components/$(COMP_CAN)/config/defs.docs注销掉,即在行前添加一个#，再Build wnCAN Library。（在我做的时候，该文件中没有这句话，所以没有执行）。
（3）关掉工程，重新开启该工程(用于刷新控件)。在Files/Vxworks/Builds选项卡中选择Vxworks,右键CAN network devices->Include 'network components'...,选择CAN core initialization、CAN device I/O interface和ESD PC104-200和MSMCAN PC104，点击确定。
实验室使用的MSMCAN板，所以我就选了。
（4）右键MSMCAN PC104属性->Params,
设置ESD_CAN_PC104_200_IRQ=0X09,
ESD_CAN_PC104_200_IOADDRESS=0X340.
ESD_CAN_PC104_200_DEVIO_NAME="/msmcan_pc104_0",
ESD_CAN_PC104_200_BOARDS=1.
/*设置ESD_CAN_PC104_200_IRQ=0X5,
ESD_CAN_PC104_200_IOADDRESS=0X301.
ESD_CAN_PC104_200_DEVIO_NAME="/can/sja1000",
ESD_CAN_PC104_200_BOARDS=1.*/
2。
将F:\yuchangqing\资料\研祥104-1645CLDN开发总结\RTl8139.DRIVE.FOR.TORNADO.V2.2下的六个文件
直接拷贝到9.26CFpcPentium3目录下即可。如果编译不过去,就把sysRtl81x9End.c\rtl81x9.h\rtl81x9.c添加到工程中.
然后在makefile文件中添加
MACH_EXTRA        = rtl81x9.o
在sysRtl81x9End.c文件中修改#include "drv/end/unsupported/rtl81x9.h"为#include "rtl81x9.h"
(利用步骤5)(修改C:\Tornado2.2\target\config\comps\src\net\usrNetLib.c文件,将usrIfProxyArpInit ()函数中的函数体注销掉.(只是函数体，不是整个函数))在工程里编译(BUILD)一遍,在D:\Tornado2.2\target\proj\9.27CAN\default中将生成rtl81x9.o,将其拷贝到F:\Tornado2.2\target\lib\pentium\PENTIUM3\common中.
3。
在F:\Tornado2.2\target\config\9.26CFpcPentium3\config.h中到#define INCLUDE_PC_CONSOLE，在后面添加如下行：
#undef CONSOLE_TTY
#define CONSOLE_TTY (NONE)
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_END
4。
在CONFIG.H中到/* Default boot line */
并将其后的选项压缩为
shell程序的编写流程#define DEFAULT_BOOT_LINE \
  "rtl(0,0)yuchangqing:vxWorks h=192.168.0.200 e=192.168.0.201 u=yuchangqing pw=yuchangqing tn=target"（这个地方u 和 pw是不是非要这样写，我不是很清楚）。
修改F:\Tornado2.2\target\config\comps\src\net\usrNetLib.c文件,将usrIfProxyArpInit ()函数中的函数体注销掉.(不是很明白这个地方再次注销)。
5。Boot ROM
 开始->运行->cmd,输入cd F:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin,再运行torvars.bat开启批处理命令，之后就可以在任何目录下使用DOS命令了/*在输入如tornado2.2类似的长文件名时可用‘tor*’的形式，简便输入*/，输入cd F:\Tornado2.2\target\config\9.26CFpcPentium3进入修改后的BSP目录，输入make clean,之后运行make bootrom_uncmp.bin,即可在F:\Tornado2.2\target\config\9.26CFpcPentium3里到新生成的bootrom_uncmp.bin。插入软盘后，输入mkboot A: bootrom_uncmp.bin即可完成启动盘的制作。(注意A:后面有空格)
6。建立vxworks image工程
在Tornado中新建一个工程。选择“Create a bootable VxWorks image”，OK。
  Step 1
 Name: Project_bootable
 Location: F:\Tornado2.2\target\config\9.26CFpcPentium3\project（这个地方为什么这么做不太理解，最后在这个新建的工程中，未出现default的文件夹）。
 Workspace: Add to current Workspace
  Step 2
 Would you like to base your project on: A BSP,pcPentium3
  Step 3
 Finish
  Step 4
在Files/Vxworks/Builds选项卡中选择Builds,在default上右键‘属性’，Macros选项卡->EXTRA_MODULES(Value)->rtl81x9.o->Add->OK (此处EXTRA_MODULES会报错，而BOOT_MODULES不会报错)。
  Step 5
删除Files/Vxworks/Builds选项卡中Files工程中的rtl81x9.C（此处删除后，build的时候会报错所以未删除（两个工程的都删了，或者只删其中任意一个，都会报错。））。
  Step 6
在Tornado环境的Workspace窗口中，选中前面新建的工程PROJECT，从鼠标右键弹出菜单中执行ReBuild All (VxWorks)。
Build Output窗口显示了build的过程。成功之后，生成 F:\Tornado2.2\target\config\9.26CFpcPentium3\project\default\vxWorks映像文件。
将该文件vxWorks复制到F:\Tornado2.2\target\config\9.26CFpcPentium3\object目录。（因为没有上面一步，所以没有做这一步）
7.Target Sever
Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.
 
  CPU: PC PCPENTIUM3
  Runtime Version:5.5.1
  BSP version: 1.2/2
  Creation date: Sep 27 2012,11:37:44
  WDB: Ready.
选中Tornado菜单 Tools > Target Server > Configure…，出现Configure Target
 Servers对话框：
 Target Server: Configuration 1