/* 2004.06.05
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**  Copyright  (C)  W.ch  1999-2004   **
**  Web:  www.winchiphead  **
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**  USB Host File Module      @CH375  **
**  TC2.0@PC, KC7.0@MCS51             **
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*/
/* U盘文件读写模块连接方式: 3线制串口+查询+事件中断通知 */
/* MCS-51单片机C语言示例程序 */
/* 因为使用U盘文件读写模块而不是使用U盘文件级子程序库,所以占用较少的单片机资源,可以使用89C51单片机测试 */
/* 以字节为单位进行U盘文件读写,单片机的RAM只需要几十个字节,不需要外部RAM */
/* 本程序用于演示将ADC模数采集的数据保存到U盘文件MY_ADC.TXT */
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define MAX_PATH_LEN 32 /* 最大路径长度,含所有斜杠分隔符和小数点间隔符以及路径结束符00H,CH375模块支持的最大值是62,最小值是13 */
#include "..\CH375HM.H"
//#define ENABLE_AUTO_NOTICE 1 /* 允许模块在检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
#define U16 unsigned short
/* 电路连接方式,只需要连接3根线,使用串口同步码启动操作
   单片机    模块
    TXD   =  SIN
    RXD   =  SOUT
             STA# 悬空或接高电平
             INT# 接地或接低电平
    GND   =  GND
c语言中的sprintf用法*/
sbit P15 = P1^5;
CMD_PARAM idata mCmdParam; /* 默认情况下该结构将占用60字节的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,当修改为32,只占用32字节的RAM */
unsigned char TempLength; /* 临时缓冲区中的数据长度,从原文件中第二次读出的字节数 */
unsigned char idata TempBuffer[20]; /* 临时缓冲区,存放从原文件中读出的内容 */
sbit LED_OUT = P1^4; /* P1.4 低电平驱动LED显示,用于监控演示程序的进度 */
/* 以毫秒为单位延时,适用于24MHz时钟 */
void mDelaymS( unsigned char delay )
{
unsigned char i, j, c;
for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 24MHz时钟下延时500uS */
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 24MHz时钟下延时500uS */
}
}
/* 发送一个字节数据给CH375模块 */
void mSendByte( unsigned char c )
{
TI = 0;
SBUF = c;
while ( TI == 0 );
}
/* CH375模块接收一个字节数据 */
unsigned char mRecvByte( )
{
unsigned char c;
while ( RI == 0 );
c = SBUF;
RI = 0;
return( c );
}
/* 执行命令 */
unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len )
/* 输入命令码和输入参数长度,返回操作状态码,输入参数和返回参数都在CMD_PARAM结构中 */
{
unsigned char i, j, status;
mSendByte( SER_SYNC_CODE1 );  /* 发送串口同步码通知模块,说明命令码开始发送,请求开始执行命令 */
mSendByte( SER_SYNC_CODE2 );  /* 用两个串口同步码代替STA#的下降沿 */
/* 上面两个串口同步码应该连续发送,如果不连续,那么间隔时间不能超过20mS,否则命令无效 */
RI = 0;
mSendByte( cmd );  /* 写入命令码 */
mSendByte( len );  /* 写入后续参数的长度 */
if ( len ) {  /* 有参数 */
for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSendByte( mCmdParam.Other.mBuffer[ i ] );  /* 依次写入参数 */
}
while ( 1 ) {  /* 处理数据传输,直到操作完成才退出 */
status = mRecvByte( );  /* 等待模块完成操作并返回操作状态 */
if ( status == ERR_SUCCESS ) {  /* 操作成功 */
i = mRecvByte( );  /* 返回结果数据的长度 */
if ( i ) {  /* 有结果数据 */
j = 0;
do {  /* 使用do+while结构是因为其效率高于for */
mCmdParam.Other.mBuffer[ j ] = mRecvByte( );  /* 接收结果数据并保存到参数结构中 */
j ++;
} while ( -- i );
}
break;  /* 操作成功返回 */
}
else if ( status == USB_INT_DISK_READ || status == USB_INT_DISK_WRITE || status == USB_INT_DISK_RETRY ) {  /* 正在从U盘读数据块,请求数据读出,正在向U盘写数据块,请求数据写入,读写数据块失败重试 */
break;  /* 本程序只使用以字节为单位的文件读写子程序,所以正常情况下不会收到该状态码,操作失败返回 */
}
else {  /* 操作失败 */
if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 );  /* U盘刚刚连接或者断开,应该延时几十毫秒再操作 */
break;  /* 操作失败返回 */
}
}
return( status );
}
/* 检查操作状态,如果错误则显示错误代码并停机 */
void mStopIfError( unsigned char iError )
{
unsigned char led;
if ( iError == ERR_SUCCESS ) return;  /* 操作成功 */
/* printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError );*/  /* 显示错误 */
led=0;
while ( 1 ) {
LED_OUT = led&1;  /* LED闪烁 */
mDelaymS( 100 );
led^=1;
}
}
main( ) {
unsigned char i, month, hour;
unsigned short year, date, adc, len;
unsigned char *name;
LED_OUT = 0;  /* 开机后LED亮一下以示工作 */
mDelaymS( 100 );  /* 延时100毫秒,CH375模块上电后需要100毫秒左右的复位时间 */
mDelaymS( 100 );
LED_OUT = 1;
/* 设置与CH375模块通讯的串口 */
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xE6;  /* 24MHz晶振4800bps */
TR1 = 1;
/* 由于4800bps较慢,所以下面用命令将其修改为9600bps */
mCmdParam.BaudRate.mDivisor = 18432000/32/9600;  /* 输入参数通讯波特率除数,假定模块的晶体X2的频率为18.432MHz */
i = ExecCommand( CMD_BaudRate, 1 );  /* 设置串口通讯波特率 */
mStopIfError( i );
TH1 = 0xF3;  /* 24MHz晶振将自身串口的通讯波特率调整到9600bps */
mDelaymS( 5 );  /* 延时5毫秒,确保CH375模块切换到新设定的通讯波特率 */
#ifdef ENABLE_AUTO_NOTICE  /* 要求模块在检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
mCmdParam.Setup.mSetup = 0x01;  /* 输入参数模块配置值,01则空闲时查询U盘连接状态并自动中断通知 */
i = ExecCommand( CMD_SetupModule, 1 );  /* 设置模块配置 */
mStopIfError( i );
#endif
/* printf( "Start\n" );*/
while ( 1 ) {  /* 主循环 */
/* printf( "Wait\n" );*/
#ifdef ENABLE_AUTO_NOTICE  /* 允许模块在检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
while ( 1 ) {  /* 等待模块的事件通知 */
if ( RI == 1 ) {  /* 查询是否收到模块的事件通知,也可以用串口接收中断处理 */
i = mRecvByte( );  /* 检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
if ( i == ERR_USB_CONNECT ) {  /* 事件通知是U盘已经连接 */
/* printf( "Disk Connected\n" );*/
break;
}
else if ( i == ERR_DISK_DISCON ) {  /* 事件通知是U盘已经断开 */
/* printf( "Disk Disconnected\n" );*/
}
}
mDelaymS( 100 );  /* 可以在打算读写U盘时再查询,没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
#else
while ( 1 ) {  /* 使用查询方式看U盘是否连接 */
i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 );  /* 查询当前模块的状态 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.Status.mDiskStatus >= DISK_CONNECT ) break;  /* U盘已经连接 */
mDelaymS( 100 );  /* 可以在打算读写U盘时再查询,没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
#endif
mDelaymS( 200 );  /* 延时,可选操作,有的USB存储器需要几十毫秒的延时 */
LED_OUT = 0;  /* LED */
/* 检查U盘是否准备好,大多数U盘不需要这一步,但是某些U盘必须要执行这一步才能工作 */
for ( i = 0; i < 5; i ++ ) {
mDelaymS( 100 );
// printf( "Ready ?\n" );
if ( ExecCommand( CMD_DiskReady, 0 ) == ERR_SUCCESS ) break;  /* 查询磁盘是否准备好 */
}
/* ADC取得数据保存到文件中,首先打开已有文件,如果文件不存在,则新建一个 */
name = "/MY_ADC.TXT";  /* 文件名,斜杠说明是从根目录开始 */
/* printf( "Open\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Open.mPathName, name );  /* 原文件名 */
i = ExecCommand( CMD_FileOpen, MAX_PATH_LEN );  /* 打开文件,输入参数置为最大值,省得再计算参数长度 */
if ( i == ERR_MISS_FILE ) {  /* ERR_MISS_FILE说明没有到文件,所以新建一个 */
/* printf( "Create\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, name );  /* 新文件名,在根目录下 */
i = ExecCommand( CMD_FileCreate, MAX_PATH_LEN );  /* 新建文件并打开,如果文件已经存在则先删除后再新建 */
mStopIfError( i );
}
else {  /* 到文件,说明文件已存在,因为不打算覆盖原数据,所以移动文件指针到末尾,以便追加数据 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0xFFFFFFFF;  /* 移动到文件尾,用于在CMD_FileOpen打开文件后,继续追加数据到已打开文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 );  /* 以字节为单位移动文件指针 */
mStopIfError( i );
}
/* printf( "Write or append data\n" );*/
for ( hour = 8; hour != 18; hour ++  ) {  /* 用循环方式添加10行数据 */
TR0=1;  /* 用定时器0的计数值代替ADC数据 */
year = 2004; month = 5;  /* 假定是20045 */
date = TL1 & 0x1F;  /* 因为测试板上没有实时时钟芯片,所以用定时器1的计数代替进行演示 */
/* adc = get_adc_data( ); */
adc = ( (U16)TH0 << 8 ) | TL0;  /* 因为测试板上没有ADC,所以用定时器0的计数代替ADC数据演示 */
len = sprintf( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, "%04d.%02d.%02d.%02d ADC=%u\xd\xa", year, (U16)month, date, (U16)hour, adc );  /* 将二制制数据格式为一行字符串 */
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = (unsigned char)len;  /* 指定本次写入的字节数,不能超过MAX_BYTE_IO,否则另用缓冲区分多次写入 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, (unsigned char)(len+1) );  /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
}
// i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 );  /* 查询当前模块的状态 */
// mStopIfError( i );
// FileSize = mCmdParam.Status.mFileSize;  /* 返回当前文件的长度 */
// CurrentFilePoint = mCmdParam.Status.mCurrentOffset;  /* 返回当前文件指针,当前读写位置的字节偏移 */
//
// mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = 0;  /* 指定写入0字节,用于刷新文件的长度,注意如果字节数不为0那么CMD_ByteWrite只负责写入数据而不修改文件长度 */
// ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1 );  /* 以字节为单位向文件写入数据,因为是0字节写入,所以只用于更新文件的长度,当阶段性写入数据后,可以用这种办法更新文件长度 */
strcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, "今天的ADC数据到此结束\xd\xa" );
len = strlen( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer );  /* 计算字符串长度 */
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = len;  /* 将原文件中的20个字节的数据添加到新文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, len+1 );  /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Close\n" );*/
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 1;  /* 自动计算文件长度,当以字节为单位向文件写入数据后,如果没有用0长度的CMD_ByteWrite更新文件长度,那么可以在关闭文件时让模块自动更新文件长度 */
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 );  /* 关闭文件,当以字节为单位向文件写入(追加)数据后,必须在用完文件后关闭文件 */
mStopIfError( i );
/* 等待U盘断开 */
/* printf( "Take_out\n" );*/
#ifdef ENABLE_AUTO_NOTICE  /* 允许模块在检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
while ( 1 ) {  /* 等待模块的事件通知 */
if ( RI == 1 ) {  /* 查询是否收到模块的事件通知,也可以用串口接收中断处理 */
i = mRecvByte( );  /* 检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
if ( i == ERR_USB_CONNECT ) {  /* 事件通知是U盘已经连接 */
/* printf( "Disk Connected\n" );*/
}
else if ( i == ERR_DISK_DISCON ) {  /* 事件通知是U盘已经断开 */
/* printf( "Disk Disconnected\n" );*/
break;
}
}
mDelaymS( 100 );  /* 可以在打算读写U盘时再查询,没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
#else
while ( 1 ) {  /* 使用查询方式看U盘是否断开 */
i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 );  /* 查询当前模块的状态 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.Status.mDiskStatus <= DISK_DISCONNECT ) break;  /* U盘已经断开 */
mDelaymS( 100 );  /* 没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
#endif
LED_OUT = 1;  /* LED */
}
}
CH375主机USB-HOST的电路设计注意事项