第六章故障诊断及对策
故障诊断及对策
8.1 故障类别说明
电梯一体化控制器有近60项警示信息和保护功能。电梯一体化控制器实时监视各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，电梯一体化控制器显示故障代码。
电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统，它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为5个类别，不同类别的故障相应的处理方式也不同，对应关系见下表8-1所示：
表8-1 故障分类说明
故障类别 电梯一体化控制器故障状态 电梯一体化控制器处理方式
1级故障 显示故障代码；
故障继电器输出动作。
1A—各种工况运行不受影响。
2级故障 显示故障代码；
故障继电器输出动作；
可以进行电梯的正常运行。
2A—并联/控功能无效
2B—提前开门/再平层功能无效
3级故障 显示故障代码；
故障继电器输出动作；
停机后立即封锁输出，关闭抱闸。
3A—低速时特殊减速停车，不可再启动
3B—低速运行不停车，高速停车后延迟3秒，低速可再次行
4级故障 显示故障代码；
故障继电器输出动作；
距离控制时系统减速停车，不可再运行。
4A—低速时特殊减速停车，不可再启动
4B—低速运行不停车，高速停车后延迟3秒，低速可再次行
4C—低速运行不停车，停车后延迟3秒，低速可再次行
5级故障 显示故障代码；
故障继电器输出动作；
立即停车。
5A—低速立即停车，不可再启动运行
5B—低速运行不停车，停车后延迟3秒，低速可以再运行
注：
处理方式栏代码为故障级别；
低速运行包括：检修运行，应急救援运行，井道自学习、返平层、电机调谐、检测以及面板操作时的运行；
高速运行包括：自动运行，消防返、消防员运行，司机运行以及锁梯和泊梯时的快车运行。
8.2 故障信息及对策
如果电梯一体化控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的级别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，出解决方法。
故障代码 故障描述 故障原因 处理方法 类别
Err02 加速过电流
1、驱动器发生相间或
者对地短路
2、电梯载荷过重
3、电流环参数（F2-06
或者F2-11过大）
4、电机角度发生异常 1、当发生过流故障时，首先要观察并记录故障时的电流、故障时的
给定频率、故障时处于上行下行状态(FC61~FC72组参数)。
2、看故障是否能重复出现，如果能重复出现一般来说，则说明是参
数设置或者接线、变频器、电机等硬件问题。如果偶尔才出现一次，
则说明是干扰问题。
3、检查变频器输出UVW端子输出回路至电机端是否有连线短接情况，
尽量排除因物理连线短路造成过流。用万用表测量电机是否出现短路
情况。避免信号线与电机动力线平行布置，以避免因控制信号干扰而
导致运行过流。
4、根据故障时轿厢内载荷的情况判断是否是因载荷过重引起过流，
如果排除载荷原因，则需要考虑参数设置不合适或者编码器信号受到
干扰。
5、如果是预转矩状态，可以首先将F8-01设置为0，取消预转矩补偿
状态，继续运行，查看是否仍然过流，如果不过流，则可重点关注
F2-11、F2-12、F2-13三个参数设置是否过大。
5A
Err03 减速过电流 5A Err04 恒速过电流 5A
Err05 加速过电压 1、输入电压过高
2、电梯倒拉严重
3、制动电阻选择偏大
或者制动单元异常
4、速度环积分F2-01以
及F2-04设置太大，导
致载荷重时曲线超调，
在加速转恒速时出现
过压故障 1、检查RST输入电压是否在合理范围之内。
2、停机状态下利用键盘观察键盘显示电压（停机状态下，点击右三
角按钮进行切换，切换到键盘上V信号灯亮时，键盘所显示的电压值，
一般在540V上下）是否与万用表测试的变频器母线电压一致，一般情
况下，380V的机器，键盘显示的母线电压。如果键盘显示电压明显偏
高，则需要与变频器厂家联系。
3、检查制动电阻回路是否正常，制动电阻阻值的选型是否满足本说
明书制动电阻推荐值
4、如果是减速过电压，则需要查看减速曲线（F3-05~F3-07）是否设
置太陡
5、以上检查均无问题时，需要检查电梯平衡系数是否正常
6、如果制动电阻阻值正常，电梯每次均在速度达到目标速度时发生
过压，则有可能需要将F2-01以及F2-04的值减小，以减小曲线跟随误
差，防止因系统超调引起过电压。
5A
Err06 减速过电压 5A Err07 恒速过电压 5A
Err08 维保提醒故
障
协助电梯厂进行电梯
维保执行监控
对电梯进行断电或进行检修状态一次，方可将计时清零重新计数5A
Err09 欠电压故障 1、运行过程中停电
2、输入电压过低
3、RST进线连接松动或
者驱动板异常
1、检查外部电源是否有问题，检查是否有运行中电源断开的情况
2、检查所有电源输入线接线是否连接牢靠
3、如果以上情况都无异常，请与代理商或者厂家联系
5A
Err10 驱动器过载 抱闸回路异常；
负载过大；
编码器反馈信号是否
正常；
电机参数是否正确；
检查电机动力线。
1、变频器报出E10故障，是指变频器的输出电流持续过大，一般情况
下指超过变频器额定电流150%以上。
2、请根据编码器类型、编码器线数及电机铭牌参数核对F1-00~F1-05
的参数是否正确。
3、请根据变频器报E10时电梯载重情况和运行状态分别进行处理：
A：如果是正在做打滑试验，在打滑过程中报出E10，则将F3-24
是否设置为1，启动打滑试验模式重新试验。如果F3-24已经为1，则
说明机械摩擦力太大或者变频器针对此款电机的功率不够。
B：非打滑试验时，如果轿厢为半载或者空载状态报E10，请首
先先对电机进行自学习，可重复学习2~3次，一般情况下，F1-06的值
前后差异在正负5°以内。
C：重复自学习后，如果仍然报E10，请检查是否有抱闸刮蹭电机
的情况，如果没有则说明针对此款电梯（曳引机）变频器功率太小。
D：如果轿内载重较大，比如做型式试验，则先调整加速曲线，
将加速度F3-02设置为最小，曲线拐点时间（F3-03、F3-04）设置为
最大，以减小报E10的几率。如果电梯运行速度已达到稳定才报E10，
则说明针对此款变频器，电梯负载过重。
4A
Err11 电机过载 FC-02设定不当；
抱闸回路异常；
负载过大。
调整参数，可保持FC-02为缺省值；
参见Err10。
3A
Err12 输入侧缺相 输入电源不对称；
驱动控制板异常。
检查供电电源
FC-01 BIT14设置为1取消输入缺相检测
4A
Err13 输出侧缺相 主回路输出接线松动；
电机损坏。
1、调谐时或者运行之前变频器检测到输出缺相，请检查UVW连线是否
正常
2、运行过程中发生三相电流不平衡的情况，请检查UVW连线是否正常
3、检查变频器启动时序，是否出现运行接触器未吸合或者接触不良
的情况
4、检查电机是否损坏，可用万用表分别测量UV、UW、VW之间的阻值
是否相近
4A
Err14 模块过热 温度检测元件检测到
模块温度超过设定值
1、检查环境温度是否过高
2、确认电梯是否长时间处于过载荷运行状态
3、检查变频器风扇是否正常运行，散热通道是否堵塞
4、请与代理商或者厂家联系（温度曲线是否设置正确）
FA-07：散热器温度 FF-02：温度曲线设定（0-3由模块决定）
5A
Err15 输出侧异常子码1：制动IGBT短路
故障
子码2：制动电阻短路
1、请检查制动电阻连接回路是否发生短路等情况
2、检查运行接触器是否有拉弧或者粘连等情况
3、请和代理商或厂家联系
Err16 电流控制故
障
子码
子码11、2：电流控制故
障；
1、当发生E16故障，子码为1或者2时，请首先检查电机与变频器UVW
之间的连线是否正常。
2、如果电机连线正常，请复位故障后再次运行，检查E16是否可以复
现：
A：如果每次均能复现且均发生在电梯驱动运行状态，请在电梯
运行状态下用万用表测量输入电压是否偏低（一般220V变频器输入电
压不低于210V，380V变频器输入电压不低于360V）。
B：如果停机状态下用万用表测量输入电压正常，但电梯高速运
行后，输入电压偏低，则有可能是现场所接电源线缆过细所致。
C：如果排除是输入电压问题，则一般为电机设计问题，需要减
小轿厢内载荷或者降低电梯运行速度（F0-03）。
5A 子码
子码3
3
3 ：
：速度偏差（欠
速）过大
1、检查抱闸间隙，抱闸是否完全打开
2、负载过大，导致速度偏差
Err17 编码器基准
信号异常
子码
子码22：正余弦编码器z
信号到达时，绝对角度
异常
当且仅当满足以下几个条件时才会报此故障：
1、编码器类型设置为正余弦编码器（F1-00设置为0）。
2、变频器处于调谐或者免角度自学习状态。
故障原因：编码器Z信号或者CD模拟量信号受到干扰，
请检查编码器线缆的接地情况，避免与动力线平行铺设，并且尽可能
的去掉编码器在电机侧的接地，一般情况下可以将1387编码器的扇形
固定片取掉。  5A 子码
子码33：UVW编码器绝对
位置信号异常
当且仅当满足以下几个条件时才会报此故障：
1、编码器类型设置为UVW编码器（F1-00设置为1）。
2、变频器处于调谐状态。
故障原因：一般情况下为UVW编码器的U+、U-、V+、V-、W+、W-连接
不良，或者编码器已经损坏。
Err18 电流检测故
障
驱动控制板异常。 请与代理商或厂家联系。 5A
Err19 电机调谐故
障
子码
子码11定子电阻无法辨
识
输出缺相，电机线缆没有接好。
5A 子码
子码5
5 磁极位置辨识失
败
输出缺相，电机线缆没有接好。
子码
子码66磁极位置辨识失
败
磁极辨识时，电机励磁失败，输出缺相，电机线缆没有接好。
子码
子码88编码器类型设置
错误
选择为同步机静止调谐（F1-11设置为4）时，编码器类型未设置为正
余弦编码器。
子码
子码11
11
11 免角度自学习
角度未保存故障
当使能了免角度自学习功能后（F1-22设置为2）选择检修状态下启动
免角度自学习时，电机在断电之前角度未辨识完毕，导致编码器零点
角度角度未记录，便断电并将检修开关转为正常状态。此时再上电运
行，报E19，子码为11。可复位后，在检修状态下，重新启动免角度
自学习，并使电机连续运行超过3圈即可。
子码
子码10
10
1011、102
102：
：自学习
超时
一般多发生在异步机改造场合，在选择F1-11为1进行全静态调谐时，
遇到一些特殊异步机主机，可能会发生调谐上时间无法完成，导致报
E19的情况，此时可选择将F1-23设置为64，重新调谐，之后再恢复
F1-23的值即可。
Err20 速度反馈错
误故障
子码1
1、同步机空载调谐（F1-11设置为2）时，电机旋转超过一圈后，如
果未检测到编码器脉冲信号
未检测到编码器脉冲信号
未检测到编码器脉冲信号则立即报出故障。
2、需要检查编码器信号回路是否正常，包括电机到变频器端的线缆，
PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。
5A
子码31、同步机空载调谐（F-11设置为2）时，电机旋转超过一圈后，如果检测到编码器
编码器AB信号相序
信号相序与驱动器UVW相序相反则报出此故障。
2、此种情况需要任意调换一次电机UVW动力线相序，例如UV对调，或者UW对调，或者VW对调。需要对调一次即可。
子码41、同步机调谐时，电机旋转三圈后，依然未检测到
未检测到Z信号
信号，则立即报出故障。
2、此种情况下需要检查编码器信号连接回路是否正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。
子码51、同步机闭环矢量（FVC）模式下，当编码器类型设置为正余弦编码器（F1-00设置为0）时，编码器连接断开
连接断开
连接断开故障。
2、发生此故障时，应检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。
子码71、同步机闭环矢量（FVC）模式下，当编码器类型设置为UVW型编码器编码器（F1-00设置为1）时，编码器连接断开故障。
2、发生此故障时，应检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。
子码91、超速或者给定速度与反馈速度偏差过大故障。
2、一般情况为电机角度出现错误所致，可首先重新做2~3次电机自学习，观察F1-06的值是否稳定。如果仍然继续出现此故障，请检查F2-00~F2-04以及F2-08参数，在电机不振荡的情况下，适当增大F2-00和F2-03的值，减小F2-01和F2-04的值。
3、排除上述两个方面的原因后，可检查是否平衡系数在合理范围之内。
4、小功率电梯零伺服太强震荡导致速度异常，适当减小F2-11、12、13。
子码12
12 抱闸未打开或者编码器AB脉冲信号丢失故障。一般为驱动器开始运行后，电机仍处于静止状态，此时抱闸没有打开或者编码器信号断线，如果是正在做打滑试验，请首先设置（功能码）进入打滑模式，再驱动变频器运行。
子码13
13 运行过程中编码器AB信号突然丢失或者运行过程中抱闸突然断电导致电机抱死。
子码19
19 同步机闭环矢量运行，当F1-00设置为0，即正余弦编码器时，运行时报此故障，说明编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回路，在线缆连接正常的情况下，尽量避免与动力线平行布线，并去除编码器线缆在电机侧的接地，一般情况下可以将1387编码器的扇形固定片取掉。
子码55
55 同步机闭环矢量运行，当F1-00设置为0，即正余弦编码器时，调谐报此故障，说明编码器信号受到严重的干扰，或者编码器线缆有连接错误（C与D信号接反，如C+接至D+）的情况。
Err21 参数设置错
误
子码2：一般是指F0-06
（最大频率）的值设置
得比F1-04（电机额定
频率）的值还要小。
需要增大F0-06的设置值。
子码3：正余弦编码器
类型设置错误
确认编码器及编码器类型选择是否匹配
Err22 平层信号异
常
子码101：快车运行到
楼层中间，上平层或下
平层或门区信号有效。
子码102：快车从平层
位置运行到楼层中间，
没有记录到上下平层
或门区信号转无效。
1.检查平层、门区感应器是否损坏，导致信号一直有效
2.检查主控板平层、门区感应器输入点配置是否正确
1A 子码103：上行上平层
脱离或下行下平层脱
离时，系统脉冲与自学
习记录脉冲偏差超过
0.6m报此故障。
1.检查钢丝绳是否存在打滑
Err23 输出对地短
路
只在上电的时候检测请检查电机侧对地是否有短路
Err24 RTC时钟故
障
101：控制板时钟信息
异常。
101：更换时钟电池；
更换主控板。
3B
Err25 存储数据异
常
故障子码模块电源故障
故障子码：
：101
连续数据读取失败。
故障子码
故障子码：
：102
连续数据写入失败。
101、102：请与代理商或厂家联系。4A
Err26 地震信号 101：地震信号有效，
且大于2S。
故障子码：101
1.检查主控板信号输入点是否接错
2.检查地震输入信号与主控板参数设定是否匹配(常开、常闭)
3B
Err27 专机故障 保留请联系厂家或代理商Err28 维修故障 保留请与代理商或厂家联系
Err29 封星接触器
反馈异常
故障子码
故障子码：
：101
未控制封星接触器输
出，反馈有效超过2秒；
控制封星接触器输出，
反馈无效超过2秒。
故障子码
故障子码：
：102
检查IO扩展板上的封
星接触器反馈
故障子码：101、102
1.检查封星接触器反馈与主控板参数设定是否匹配(常开、常闭)
2.检查主控板继电器输出时对应的封星接触器是否动作
3.检查封星接触器动作后反馈点动作是否正常
5A