611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口
X181    工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64      控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能
63      脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48      主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112      调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24上。
X121    模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能
(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2  主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2  主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R    9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。
（3）其它辅助接口
X351    设备总线 ，为后面连接的模块供电用。
X141    电压检测端子，供诊断和其它用途用。
模块电源图片7： P24 ，＋24V          45：P15，＋15V      44：N15，－15V       
10：N24，－24V          15：M，0V
 电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
    48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.