qtmodbus编程
一、什么是Modbus协议
Modbus协议是一种串行通信协议，用于工业控制系统之间的通信。它最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，并于1979年首次发布。它已成为工业领域中最常用的通信协议之一，被广泛应用于PLC、SCADA、HMI等设备之间的通信。
二、QtModbus简介
QtModbus是一个基于Qt框架的Modbus库，它提供了对Modbus TCP和RTU协议的支持。QtModbus库可以轻松地与Qt应用程序集成，使开发人员可以快速地实现与Modbus设备的通信。
三、安装QtModbus库
要使用QtModbus库，需要先安装Qt开发环境。然后，在项目文件中添加以下行：
```
QT += modbus
```
这将告诉qmake编译器链接modbus库。
四、使用QtModbus读取数据
1.创建一个QModbusTcpClient对象：
```
QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
```
2.连接到设备：
```
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1");
if (!client->connectDevice()) {
    qDebug() << "Failed to connect to device:" << client->errorString();
}
```
3.读取寄存器：
```
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        QEventLoop loop;
        connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        ();
    }
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const auto registers = reply->result().values();
        for (int i = 0; i < registers.size(); i++) {
            qDebug() << "Register" << i << ":" << registers[i];
        }
    } else {
        qDebug() << "Read error:" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
}
```
五、使用QtModbus写入数据
1.创建一个QModbusTcpClient对象：
```
QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
```
2.连接到设备：
qt进程间通信```
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1");
if (!client->connectDevice()) {
    qDebug() << "Failed to connect to device:" << client->errorString();
}
```
3.写入寄存器：
```
QVector<quint16> data{100, 200};
QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, data.size());
writeUnit.setValues(data);
if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        QEventLoop loop;
        connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        ();
    }
    if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
        qDebug() << "Write error:" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
}
```
六、使用QtModbus监视数据
1.创建一个QModbusTcpClient对象：
```
QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
```
2.连接到设备：
```
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1");