实训报告
课程名称:典型机电一体化系统 安装与调试 
第一章 功能分析
启动准备条件：
急停按钮触发时，所有输出均无效；
所有开关为OFF状态时，且压力达到设定值时，才能启动系统进行手动和自动调试。
输出状态信号：
气缸处于伸出状态，且滑台停在1号位时为初始状态（P3灯点亮）。
S3为系统总开关，S4为手动或自动切换开关，S5为自动模式启动开关。debug灯
电感传感器B11、B12、B13可以检测滑台的位置，P11、P12、P13分别是该位置的指示灯，光电传感器可以检测料仓是否有物料，电感传感器B5可以识别料仓中的金属物料，如果是金属
P32闪烁，如果是非金属P33闪烁。
手动模式：
S6和S7为手动控制气缸伸出或缩回
S8和S9为手动控制电机正反转。
自动模式要求：
系统处于初始位置时，P3灯点亮；按下S5系统启动自动模式，此时自动运行模式指示灯P6点亮，此时气缸缩回并延时1秒，判断此时物料是金属还是非金属，如果是金属滑台移动到2号位，如果是非金属滑台移动到3号位，到达相应位置时气缸推出并延时1秒，然后返回到初始位置，判断此时已经识别物料的个数，如果识别完3个物料则停止，等待再次按下S5重新启动，如果数小于3，则继续执行。