1 概述
轴角位置模数转换器（Resolver-Digital-Converter, RDC）是一个低成本具有12位分辨率的单片跟踪式轴角位置模数转换器
主要应用有，马达控制、机床控制、机器人控制、过程控制、动力转向控制、集成启动/发电控制及电动车动力驱动控制
1.1I/O接口
Input: 差分模拟输入 sin/sinlo.  Cos/coslo.
Output:1）
绝对位置和速度输出：并行和串行12-位数据
增量编码器仿真输出（1024脉冲/转）
可编程正旋振荡器输出（DDS）
1.2主要技术指标
1000RPS最大跟踪速率，12为分辨率
可编程正旋振荡器输出（10、12、15、20KHz)
角度跟踪精度可达22角分
小尺寸：44脚- LQFP封装
图中线圈A与线圈B互相垂直。如果将线圈C输入正弦电压，并旋转线圈C，那么在线圈A与线圈B中将感应出两个电压，
V A = KE C Sin θ
V B = KE C Cos θ where E C = E I Sinωt; K是旋转变压器的变比
So that
V A = K E I Sinωt Sin θ  (SIN)
V B = K E I Sinωt Cos θ (COS)
用MATLAB的SIMULIK模块构造出两信号的波形如下图所示意
图2：调制后的高频SIN/COS波形图
如果我们用 Va 乘以Cos φ，Vb 乘以Sin φ，并将它们在一个减误差放大器中相减，从而产生= K E I  Sin ωt Sin θ Cos φ − K E I  Sin ωt Cos θ Sin φ
生角φ，使Ve 变成0。基本上，我们会设计一个电路，此            图4：系统的设计框图
了实现输入信号的幅值匹配调整以及高频滤波。见下图：
V E  = K E I  Sin ωt Sin (θ −φ )
我们会设计一个电路来产电路是一个带有相位感应检测器、积分器及电压控制型振荡器的闭环系统，它使Sin (θ −φ )趋向于零。其数字输出，在一定的 精确度上，与旋转变压器轴的夹角大致相同。图4是轴角位置模数转换器的框图。
vb设计模拟密码输入器
1.4 几个主要电路的实现
输入buffer 电路：目的：为5：对应的PSPICE 仿真波形如图6
图5：输入BUFFER 电路
图6：仿真波形图
.
4.2输出BUFFER 电路设计
，该电路中除了把双路差分信号转变成单路输出外
真波形如图8所示：
1如下图7所示意：滤波器为200K 在后面为了加强其驱动带负载的能力加了级推挽放大电路
图7： 输出BFFFER 电路设计
仿
图8 ：输出BUFFER 电路的PSPICE 仿真波形图
1.4.3 sin/部分电路实现的功能表达如下:
ωt Cos θ Sin φ
定采用高速D/A 来实现此功能
位的速度高达250ns 的高速DA 芯片。现如下图9 cos 乘法电路设计
本K E I  Sin ωt Sin θ Cos φ − K E I  Sin 经过查阅文献和参考相关资料，决主要芯片采用美国AD 公司的DAC312，为12具有单极性，双极性等多种工作方式。原理公式如下：具体电路实
Iout Iout Vref +=
Rref
图9：SIN/COS 高速乘法电路