Linux进程间通信（IPC）
最近学习了Linux进程，也对exec族函数、system函数、popen函数等有了⼀定的了解，但是他们都不能更好的相互传数据。现在学习⼀下进程间的通信（IPC）。
进程间通信： 不同进程之间传数据、交换信息。
⽅式： 管道（⽆名管道和命名管道），消息队列，信号量，共享内存，socket，steams等。其中socket 和 steams ⽀持不同主机上的两个进程通信。
⼀.管道（⽆名管道）：
通常指⽆名管道，是Unix 系统 IPC最古⽼的形式。
头⽂件：
#include<unistd.h>
原型：
int pipe(int pipefd[2]);
特点：
1. 半双⼯，只能要么接收数据，要么传输数据。⼀个读，⼀个写。
2. 只能⽤于具有亲缘关系的进程通信，⽐如 ⽗⼦进程。
3. 可以看成是特殊⽂件，它读写可以使⽤read write等函数，但它不是普通⽂件和系统⽂件，它是只存在内存中的。
我们代码实现⽗进程写⼊hello word 给 ⼦进程。（⽆名管道）
**1.**开管道
2. 关闭⼦进程的写管道
3. 开始读管道接收⽗进程传的信息。
4. 关闭⽗进程的读取通道
5. 写hello word 给⼦进程。
6. ⼦进程读取数据hello word。
7. 输出读取的内容 hello word
代码：
运⾏过程及结果：
⼆.FIFO（命名管道）：
**命名管道，是⼀种⽂件类型。
头⽂件：
**  #include <sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
原型：
**`**int mkfifo(const char* pathname,mode_t mode);`
**pathname：**⽂件名
**mode：**权限 ⽐如 0600 就是可读可写。
特点： 可以在⽆关进程中交互数据，和⽆名管道不⼀样。
有路径名，是以特殊的⽂件形式存放在⽂件系统中。
创建命名管道：
结果：
注意：如果已经存在这个⽂件，创建会失败的。
当我们打开这个管道的时候，如果没有指定**O_NONBLOCK(**⾮阻塞标志)，
如果你是只读的⽅式打开，它会⼀直阻塞到有另⼀个进程为写⽽打开此管道。如果你是只写的⽅式打开，它会⼀直阻塞到有另⼀个进程为读⽽打开此管道。
我们⽤代码实现⼀个写，写hello，word 给另⼀个进程。 让另⼀个读取并且输出。
代码：
做读取的代码
写进程代码：
当我们去运⾏读取的程序，会⼀直阻塞，等待写的程序运⾏。
读取⽅结果：
写⽅结果：
三.消息队列：
消息队列是消息的链接表，是存在内核中的，⼀个消息队列是由⼀个标识符（ID号）来标识。
头⽂件：
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
原型：
**1.int msgget(key_t key,int msgflg);**
功能： ⽤于创建⼀个新的或打开⼀个已经存在的消息队列，此消息队列与key相对应。
创建成功返回队列的ID，失败返回-1
key： 函数ftok的返回值（ID号）或IPC_PRIVATE。
msgflag： IPC_CREAT：创建新的消息队列。
IPC_EXCL：与IPC_CREAT⼀同使⽤，表⽰如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。 IPC_NOWAIT：读写消息队列要求⽆法满⾜时，不阻塞。返回值： 调⽤成功返回队列标识符，否则返回-1.
添加消息：
**2.int msgsnd(int msqid,const void*msgp, size_t msgsz,int msgflg);**
成功返回0，失败返回-1。
读取消息：
**3. ssize_t msgrcv(int msqid,void*msgp, size_t msgsz,long msgtyp，
int msgflg);**
成功返回数据的长度，失败返回-1.
参数：
**msqid：**消息队列的识别码（ID）。
**msgp：**指向消息缓冲区的指针，此位置⽤来暂时存储发送和接收的消息，是⼀个⽤户可定义的通⽤结构，形态如下。
struct msgbuf
{
long mtype;/* 消息类型，必须 > 0 */
char mtext[1];/* 消息⽂本 *
}；
**m
sgsz：消息的⼤⼩。
msgtyp： 消息类型
msgflg：这个参数依然是控制函数⾏为的标志，取值可以是：0，表⽰忽略。
进程通信方式
控制消息队列：