FANUC宏程序编程
2017-03-28
示例程序下面(de)程序计算数值1~10(de)总和
O9500；1=0；………………………………….存储和(de)变量初值
2=1；………………………………….被加数变量(de)初值
N1 IF[2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2
m98调用子程序格式1=1+2；…………………………….计算和
2=2+1；…………………………….下一个被加数
GOTO 1；………………………………转移到N1
N2 M30；................................................程序结束算术和逻辑运算
角度单位：
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN(de)角度单位是度
ARCSINi=ASIN[j]:
●取值范围如下：当参数（￥0）NAT位设为0时,270~90度；当参数（￥0）NAT位设为1时,-90~90度.
●当j超过-1到1(de)范围时，发出P/S报警.
●常数可替代变量j.
ARCCOSi=ACOS[j]；
●取值范围从180~0度.
●当j超过-1到1(de)范围时，发出P/S报警.
●常数可替代变量j.
ARCTANi=ATAN[j]；
●指定两边(de)长度，并用斜杠（/）分开
●取值范围如下：当参数（￥0）NAT位设为0时,0~360度[例如：当指
定i=ATAN[-1]/[-1]；时,1=225度].当参数（￥0）NAT位设为1
时,-180~180度[例如：当指定i=ATAN[-1]/[-1]；时,1=-135度]
●常数可替代变量j.
自然对数i=LN[j]；
●注意，相对误差可能大于10-8.
●当反对数（j）为0或小于0时，发出报警.
●常数可替代变量j.
指数函数i=EXP[j]:
●注意，相对误差可能大于10-8
●当运算结果超过×1047（j大约是110）时，出现溢出报警
●常数可替代变量j.
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数(de)绝对值时为
上取整；小于为下取整.例如：
假设1=,2=.当执行3=FUP[1]时，赋给3；当执行3=FIX[1]时赋给3；当执行3=FUP[2]时，赋给3；当执行3=FIX[2]时，赋给3.
宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）(de)程序；包含控制语句（例如，用GOTO,DO,END）(de)程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65,G66,G67或其它G代码,M代码调用宏程序）(de)程序段；除宏
程序以外任何程序段都为NC语句.
与NC语句(de)不同：
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止.但是，当参数5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止.在刀具半径补偿方式中宏程序语句段
不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质(de)NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O,N,P或L地址之外(de)其它地址指令(de)NC语句，其性质与宏
程序语句相同；不包含除O,N,P或L以外(de)指令地址(de)程序段其性质与宏程序语句相同.
无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END(de)无限循环.
宏程序调用和子程序调用之间(de)差别：
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
●用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）.M98没有该功能.
）时，在指令执行之后调用
●当M98程序段包含另一个NC指令（例如.
P
子程序.相反,G65无条件(de)调用子程序.
●M98程序段包含另一个NC指令（例如,）时在单程序方式中，机床停
止.相反,G65机床不停止.
●用G65，改变局部变量(de)级别.用M98，不改变局部变量(de)级别.
G65P-L -（自变量指定）；P：要调用(de)程序；L：重复次数；自变量：