三菱st语⾔编程实例_详解STL、ST、SCL等PLC⾼级编程语
⾔的区别
pascal语言还有人用吗概念清晰，逻辑思路清晰，是搞⼀切⼯程技术的必备条件。从事⼯业控制，如果你对概念是模糊的，或是⼀知半解的，那么，你永远⽆法深刻理解各种知识，你永远都会疲于奔命！！就像很多棒槌说的，怎么我学了西门⼦S7-200SMART，再去学习西门⼦的S7-1200像换了⼀个品牌，还要重新学？所以，明确各种概念，是成为⼤神的必备条件。
虽然很多梯形图的铁杆粉丝进⾏了⼀轮⼜⼀轮的拉锯战，但是发现很多⼈连ST语⾔到底是什么都搞不清，喜欢ST语⾔的⼈也搞不太清什么是ST语⾔，今天就跟⼤家科普⼀下。
ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语⾔！！从字⾯理解，是结构化⽂本语⾔！很明显，它是为结构化编程⽽诞⽣的！！它以计算机的Pascal语⾔为基础，针对⼯业控制进⾏了⼀系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语⾔来的，但这种说法不太严谨，因为ST语⾔是不区分⼤⼩写的，⽽C语⾔严格区分⼤⼩写。这些都是根据⼯业控制的实际情况⽽制定的。
⽐如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语⾔中是没任何区别的，但在C语⾔中，可是完全不⼀样的。
提到⼯业4.0，提到⼯业⾃动化，西门⼦是⼀个绕不开的坎！！总之，它在⼯业⾃动化领域，就是泰⼭北⽃，少林武当！⽽西门⼦也是⾮常强势的，它推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，⽽是略有修改，就好⽐武林⼤佬们⾃创武功或是修改前辈留下的武功。西门⼦推出了⾃⼰的编程语⾔，SCL(Structured Control Language)语⾔，也就是结构化控制语⾔，它其实和IEC标准制定的ST语⾔是⼀样的，只是在个别语法和功能块(FB)调⽤上，略有不同！！最需要主要的⽐如：
IF
语句 ;
END_IF；
在西门⼦的SCL中，END_IF是要加分号的，⽽在标准的ST语⾔中，是不⽤的。
所以，ST和SCL是⼀回事！！
⽽STL，是西门⼦在STEP7时代推出的语⾔，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语⾔完全没关系。STL语⾔是⼀种汇编语⾔，是⾯向机器底层的语⾔，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单⽚机的机器语⾔是⼀个层⾯。所以，它是⼀种低级语⾔，⽽ST,SCL都是中⾼级语⾔。
越⾼级的语⾔，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件⽆关，⽽越低级的语⾔，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执⾏效率⾼。现在，西门⼦的博途平台是主推SCL的。
所以，STL和ST,SCL完全不是⼀回事，不可混为⼀谈，不要看上去都MOVE，都是英⽂，就认为是同⼀种东西！！这种思维⽅式，注定你会概念混乱的，⽽概念混乱，是从事⼯控⾏业的⼤忌！
还有⼀种语⾔IL，称之为指令表，它其实是梯形图的⼀种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是⼀种编程语⾔，严格说来，它只是梯形图的⼀种表现形式。