串⼝调试助⼿读写三菱fx3u数据_PLC技术⽹请问如果通过串⼝调试程序读取FX3U2Npl。。。
三菱FX系列PLC编程⼝通信协议总览
该协议实际上适⽤于PLC编程端⼝以及 FX-232AW 模块的通信。
通讯格式：
命令 命令码 ⽬标设备
python怎么读取串口数据DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加⽅式(和校验)
字符: ASCII
16进制代码：
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H 报⽂开始
ETX 03H 报⽂结束
帧格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例⼦：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
1、DEVICE READ(读出软设备状态值)
计算机向PLC发送：
始 命令 ⾸地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例⼦：从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以读取64个字节的数据
例⼦：从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写⼊值)
始 命令 ⾸地址 位数 数据 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例⼦：向D123开始的两个存储器中写⼊1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF复位
始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表⽰需要读取或者写⼊的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后⾯⼀个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程⼝通信.源.代.码
fx_comm.h
FX系列PLC四种通信模式的特性
⾸先讲讲FX系列PLC的通信⽅式。
FX系列PLC根据使⽤的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：
1、PLC的N:N通信⽅式
2、PLC双机并联通信⽅式
3、PLC与计算机专有协议通信⽅式(⽆须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)
4、PLC与计算机⽆协议通信⽅式(梯形图RS指令⽅式，可⾃定义通信协议)
以下将详细列出各通信模式的特性：
N:N⽹络 PLC并联 专⽤协议计算机连接 ⽆协议通信
传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m
连接数量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1
通信⽅式 半双⼯ FX,FX2c,FXon：半双⼯FX2n: 全双⼯
数据长度 固定 7bit/8bit
校验  ⽆/奇/偶
停⽌位  1bit/2bit
波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符 固定 ⽆／有效
尾字符
控制线 ------
协议 --- 格式1/格式4 ⽆
和校验 固定 ⽆／有效
适⽤机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC专⽤协议通信指令⼀览
以下将详细列出PLC专⽤协议通信的指令：
指令 注释
BR 以1点为单位，读出位元件的状态
WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值
BW 以1点为单位，写⼊位元件的状态
WW 以16点为单位，写⼊位元件的状态，或以1字为单位，写⼊值到字元件
BT 以1点为单位，SET/RESET　位元件
WT 以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写⼊值到字元件
RR 控制PLC运⾏RUN
RS 控制PLC停⽌STOP
PC 读出PLC设备类型
TT 连接测试
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC专⽤协议通信指令格式详解
约定说明：
ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表⽰；
ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表⽰；
STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表⽰；
EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表⽰；
表格中红⾊字为需要求和效验的部分；
和效验为每⼀项的ASCII值的总和转换成⼗六进制后区低两位；
站号、PLC号、元件数量、和效验都是以⼗六进制表⽰；
等待延时为0-150毫秒，以⼗六进制0H-FH表⽰，如100ms为AH。
1、批量读出位元件--BR指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8            15 16 17
PC侧： ENQ 站号 PLC号 BR 延时 ⾸地址 数量 和效验      ACK 站号 PLC号
PLC侧：        STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验
9 10 11 12 13 14
[注] 上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"⾸地址 "应以⼗进制表⽰，如⾸地址"X0018"表⽰从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O 量；3、"数量"表⽰读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之
间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。
例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms，假设采⽤Communication Format(D8120)的Format 1 ⽅式：:
注  释: 请求 站号 PLC号 命令 延时 元件⾸地址 元件数量 和效验
代  码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2
ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H
您只要将以上兰⾊部分的代码以字符串形式(VB中可以表⽰为CHR(5)&" 00FFBRAX00000942")发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：
注 释: 头 站号 PLC号 元件⾸地址 尾 和效验
代 码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5
ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H
若发送码有误，则有以下回应：
注 释: 头 站号 PLC号 和效验
代 码: NAK 0 0 F F 0 6
ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H
2、批量读出字元件--WR指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8            15 16 17
PC侧： ENQ 站号 PLC号 WR 延时 ⾸地址 数量 和效验      ACK 站号 PLC号PLC侧：        STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验
9 10 11 12 13 14
该命令使⽤⽅法与１(BR)命令相同，不再赘述。
3、批量写⼊位元件--BW指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC侧： ENQ 站号 PLC号 BW 延时 ⾸地址 数量 写⼊值 和效验
PLC侧：          ACK 站号 PLC号
10 11 12
4、批量写⼊字元件--WW指令(M寄存器100单元置"1")
格式：01FFWWAM010********C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC侧： ENQ 站号 PLC号 WW 延时 ⾸地址 数量 写⼊值 和效验
PLC侧： 05H 01 FF  A M0100 01 0001  0C ACK 站号 PLC号
10 11 12
请⾃⾏分析以上代码。
请继续关注如何控制PLC的运⾏／停⽌。