2021年春季学期工业机器人第三次模拟考试
一、单项选择题(共50题，每题5分)
1.水下机器人诞生于 20 世纪（）年代。 [单选题] *
A)70
B)40
C)50(正确答案)
编程语言有哪几种类
D)80
1．自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。 [单选题] *
A电子
B 航天
C通信
D 汽车(正确答案)
2.1959年，第一台工业机器人诞生于 （）。 [单选题] *
A)英国
B)美国(正确答案)
C)德国
D)日本
2．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 [单选题] *
A 执行机构(正确答案)
B 控制系统
C 传输系统
D 搬运机构
机器人的英文单词是 (  )。 [单选题] *
(A)botre
(B)boret
(C)robot(正确答案)
(D)rebot
3．机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。 [单选题] *
A 执行机构
B 传动机构(正确答案)
C 步进电机
D 控制程序
4．点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。 [单选题] *
A 关节坐标空间(正确答案)
B 矢量坐标空间
C 直角坐标空间
D 极坐标空间
6．喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。 [单选题] *
A 气动
B 液压(正确答案)
C 电力
D 步进电机
7．工业机器人机座有固定式和（）两种。 [单选题] *
A 移动式(正确答案)
B 行走式
C 旋转式
D 电动式
8．无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 [单选题] *
A R(正确答案)
B S
C T
D W
10．（）是工业机器人最常用的一种手部形式。 [单选题] *
A 钩托式
B 弹簧式
C 气动式
D 夹钳式(正确答案)
11．（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 [单选题] *
A 蜗轮减速器
B 齿轮减速器
C 蜗杆减速器
D 谐波减速器(正确答案)
12．机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。 [单选题] *